با توجه به مزایای قابل توجهی که ربات‏های هیبرید نسبت به ربات‏های موازی و سری دارند، طراحی و ساخت این گونه ربات‏ها، در دهه اخیر رو به افزایش است. تاکنون فعالیت های جدی بر عملکرد ربات های سری و موازی صورت گرفته است، اما ربات های هیبرید با توجه به پیچیدگی های آن ها و عدم وجود استانداردهای طراحی نیازمند بررسی و تحلیل های عمیق تری می‏باشند. اغلب طراحی های ربات‏های هیبرید بر اساس توسعه ربات‏های موجود...

در نظریه کنترل کلاسیک، اکثر مسایل کنترل اتوماتیک با استفاده از ابزار ریاضی و براساس مدل سیستم حل می شوند. اما در دنیای واقعی، بسیاری از فرآیندهای پیچیده صنعتی وجود دارند که یافتن مدلی برای آنها به آسانی حاصل نمی شوند. از این رو طراحی یک کنترل کننده که براساس مدل سیستم عمل می کند، برای اینگونه سیستم ها امری دشوار است. به دلیل اینکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبر، پاسخی مناسب برای اینگو...

هدف از این تحقیق سنجش میزان آمادگی سازمانی جهت پیاده سازی ERP در ادارات ورزش و جوانان استان البرز است. این تحقیق برحسب دستاورد یا نتیجه تحقیق، از نوع کاربردی و بر حسب اهداف تحقیق، از نوع توصیفی و از جنبه روش گردآوری داده ها، میدانی می باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر را کلیه مدیران، معاونان و کارشناسان مسئول اداره کل ورزش و جوانان استان البرز و ادارات کل شهرستان های استان با تعداد تقریبی 180 نفر تش...

سازگاری الکترومغناطیسی در منابع تغذیه سوئیچینگ که خود از منابع نویز هستند‏، اهمیت ویژه ای دارد. تداخل الکترومغناطیسی (emi) به شکل هدایتی و یا تشعشعی به بخشهای حساس می رسد و در کار آنها اختلال می کند. از طرف دیگر، استانداردهای سازگاری الکترومغناطیسی، اجبار دیگری را در کاهش نویز مبدلهای سوئیچینگ ایجاد کرده است. بخش مهمی از نویز ناشی از جریان نویز مد مشترک عبوری از عناصر پارازیتی به سمت زمین مدار ...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

در این رساله، بر اساس تعمیم مدل جینز-کامینگز طرح واره های نظری جدیدی شامل برهم کنش یک اتم دوترازی با یک میدان تک مد، دو اتم دوترازی با میدان تک مد، دومد و دومد جفت شده، دو اتم سه ترازی با یک میدان تک مد و یک اتم چهارترازی با یک میدان تک مد معرّفی می شوند. دینامیک درهم تنیدگی بین زیرسامانه های مختلف با انتخاب سنجه های مناسب در دستور کار قرار دارد. به دلیل اهمّیت حالت های غیرکلاسیکی در زمینه های مخ...

  We use a nonperturbative method based on quantum averaging and an adapted from of resonant transformations to treat the resonances of the Hamiltonian of a two-level atom interacting with a one-mode classical field in Floquet formalism. We illustrate this method by extraction of effective Hamiltonians of the system in two regimes of weak and strong coupling. The results obtained in the strong-...

شکل توزیع ها در مسائل آماری با توجه به ماهیت ساختار آن ها متفاوت است. این توزیع ها اگر دارای یک مد باشند، تک مدی و اگر دارای چند مد باشند چند مدی نامیده می شوند. بررسی توزیع های تک مدی، اواخر قرن نوزدهم در ارتباط با تقریب توابع چگالی تک مدی به وسیله توابع تک مدی مشابه آغاز شد که هدف اصلی آن بهینه سازی و برنامه نویسی ریاضی بود. مفاهیم تک مدی و قویا تک مدی برای هر دو نوع توزیع های گسسته و پیوسته ...