یکی از مهم ترین حرکت های نامطلوب در خودروها که مهندسین همواره در صدد حذف یا به حداقل رساندن آن بوده اند، پیچش حول محور طولی خودرو یا اصطلاحاً roll می باشد. وظیفه جلوگیری از به وجود آمدن این حرکت بر عهده میل موج گیر (anti roll bar) است که یکی از بخش های مهم و پرکاربرد سیستم های تعلیق نیمه مستقل و مستقل به شمار می آید. پارامترهای طراحی میل موج گیر از جمله هندسه، جنس و... با پیشرفت فناوری و در اثر ...

در تحقیق حاضر به بررسی نشست و پخش ذرات معلق در یک کانال بر روی مانع مثلثی و اثر تغییر زاویه-ی مانع بر روی ته نشینی ذرات پرداخته می شود. در بخش دیگری از کار انجام شده، تأثیر تغییر فاصله ی بین دو مانع مثلثی که پشت سر هم قرار گرفته اند بر ته نشینی ذرات و همچنین اثر نزدیک شدن این دو مانع به دیواره ی کانال بر نشست ذرات بر روی هر دو مانع بررسی شده است. برای تحلیل و محاسبه سرعت سیال در داخل کانال از ر...

تشخیص خودروها در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتر محسوب می‌گردد. فرض اصلی اکثر دوربین‌های نظارتی، ثابت بودن دوربین در حین فیلم‌برداری می‌باشد ولی اگر دوربین نظارتی به هر دلیلی مثلا براثر باد یا فشارهای بیرونی محیط اطراف دچار لرزش‌های مکرر شود دیگر روش‌های موجود برای شناسایی خودروها به‌درستی عمل نمی‌کنند. این موضوع باعث جابجا شدن پیکسل¬های تصویر و ایجاد نویز می¬شود...

  مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع ترین انواع سرطان ها و از علل مهم مرگ در زنان است. یکی از مهمترین مشکل، متاستاز سلولهای سرطانی به ارگانهای دیگر است. وجود مکانیسم های مختلف در شروع، پیشرفت و متاستاز آن باعث شده است که سرنوشت نهایی و طول عمر بیمار به طورمشخص، تعیین نگردد. گرچه حادثه پیش روی بیماران را می توان با کمک احتمالات تخمین زد. هدف مطالعه حاضر برآورد احتمال رخداد متاستاز و مرگ پشت سرهم در ...

در دنیای امروز افزایش چالش­های شهرنشینی و ترافیک سبب نیاز فوری به سیستم های کنترل ترافیک با حداکثر بهره وری شده است. هدر رفتن زمان و افزایش سوخت مصرفی و هم چنین آلودگی­های هوا و صوتی سبب شده کنترل ترافیک به یکی از مهم­ترین بحث های روز دنیا تبدیل شود. از جمله روش­های موجود برای رسیدن به این هدف، پیش­بینی مسیر و مقصد نهایی خودرو است. اگر مکان آینده خودروها را بتوان پیش­بینی کرد، به راحتی می­توان ...

با توجه به گسترش روز افزون کاربرد ربات ها که در راستای کمک به انسان و کاهش هزینه ها و خطرات انجام ماموریت های متفاوت است، این تحقیق به یکی از فرآیند های مهم در رباتیک پرداخته است. فرآیند سرهم سازی یک فرآیند بسیار مهم و پرکاربرد در رباتیک است، در این فرآیند ربات ها سازه های مجزا را به یکدیگر متصل نموده و تشکیل یک سازه جدید می دهند. این فرآیند هم در زمین و هم در فضا قابلیت کاربرد دارد. در این تحق...

در این مطالعه از روش شبیه سازی گردابه های بزرگ به منظور بررسی اثرات جهت چرخش توربین باد پایین دست در دو پیکربندی جهت چرخش موافق و جهت چرخش مخالف استفاده شده است. نتایج به دست آمده با نتایج تجربی گزارش شده در کارهای گذشته تطابق خوبی دارد. پیکربندی جهت چرخش مخالف به منظور بررسی اثر آن بر بازدهی توربین باد پایین دست استفاده شده است. نتایج نشان می دهد بازدهی توربین باد پایین دست در پیکربندی جهت چرخ...

افزایش سرعت و حجم ترافیک و در کنار آن افزایش بار محوری قطارها باعث وارد آمدن استرس های قوی به ریل راه آهن می شود، که این استرس ها امکان بروز عیوب داخلی در ریل را که اغلب با مشاهده چشمی قابل شناسایی نیستند، افزایش می دهد. عدم تعویض ریل های معیوب سرانجام منجر به شکستگی ریل و آسیب دیدن خط شده و خطرات جانی و مالی فراوانی برای قطارها و مسافرین آنها دربردارد. توجه به آمار و بررسی خسارات اقتصادی و جان...

پیش بینی آیرودینامیک خارجی خودروها یکی از نیازهای صنایع خودورسازی و از چالشهای کاربرد ‏‎cfd‎‏ می باشد. علیرغم تمام پیشرفتهایی که در ‏‎cfd‎‏ حاصل شده پیش بینی صحیح جریان با توجه به فیزیک جریان و پیچیدگیهای هندسی موجود، کار مشکلی است. از نقطه نظر دینامیک سیالات خودورها، اجسام بسیار نزدیک به زمین بوده و در نتیجه جریان روی آنها کاملا سه بعدی است، لایه مرزی در آنها به صورت مغشوش بوده و جدایش جریان ر...

در این پروژه روش جدیدی برای تشخیص اطلاعات ترافیکی درون شهری پیشنهاد داده شده است که بر اساس ترکیبی از شبکه vanet و سیستم های ترافیکی معمول می باشد. برای این منظور هم از ارتباطات مابین خودرویی ivc و هم از ارتباطات بین خودرو و ساختارهای ثابت vrc استفاده می گردد. در این حالت حسگرهای ثابت علاوه بر اینکه وظایف پیشین خود را بر عهده دارند، با نصب ماجول هایی بر روی آنها در حقیقت به صورت گره ای از شبکه ...