در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

در این پایان نامه، هدف ارائه حل های فرم ـ بسته و تحلیلی در بحث اندرکنش سدهای بتنی وزنی و مخزن، در دو حالت محدود و نیمه بینهایت بوده که در همین راستا، مدل های مختلفی برای این مساله پیشنهاد و حل فرم ـ بسته برای آنها در محدوده فرکانس ارائه می شود. براین اساس، ابتدا به ارائه مدل تیر برشی با مقطع ثابت در ارتفاع پرداخته شده و سپس مدل های تیر خمشی و تیر برشی با مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفته و حل بس...

با افزایش ضخامت صفحات اثر کرنش های برشی اهمیت پیدا کرده و استفاده از تئوری سازه های جدار نازک با خطای زیادی همراه خواهد بود. در نظر گرفتن اثر کرنش های برشی نیز منجر به پیچیده شدن روابط حاکم خواهد شد که این پیچیدگی در روش های حل دقیق به مراتب بیشتر خواهد بود. از طرف دیگر تحلیل کمانش در حالت کلی و برای صفحات در حالت خاص حتی برای سازه های نازک با پیچیدگی های خاصی همراه می-باشد که این پیچیدگی ها در...

در این مقاله، اثرات مقیاس کوچک بر روی کمانش نانو صفحات مستطیلی، بر اساس تئوری غیر محلی تغییر شکل برشی مرتبه سوم ردی و با استفاده از یک روش دقیق تحلیلی بررسی شده است. به منظور حل دقیق معادلات حرکت، ابتدا معادلات بی بعد شده و با استفاده از تابع کمکی از یکدیگر دی کوپله شده اند. نهایتا، معادلات جدیدی بر حسب یکسری توابع پتانسیل بدست آمده که بصورت دقیق و تحلیلی قابل حل می باشند و به این ترتیب بارهای ...

در این مطالعه یک حل فرم بسته ساده و موثر برای تحلیل خمش و تنش ورق های دایره ای کامل و حلقوی هدفمند با تکیه گاه های الاستیک، بر مبنای تئوری برشی مرتبه اول ارائه شده است. بر اساس روند تحلیل ارائه شده، ورق های هدفمند تحت نیروهای عمودی و برشی غیریکنواخت بسادگی قابل تحلیل بوده و تمامی مولفه های تنش محاسبه می گردند. نیروهای برشی می توانند بر هریک از سطوح رویین و زیرین اعمال شوند. با استفاده از روابط ...

در این پروژه، مدل سازی سینماتیک مستقیم ربات های موازی و به طور خاص ربات گاف استوارت مورد بررسی قرار گرفته است. ربات های موازی حرکت های کوپله به شدت غیرخطی از خود بروز می دهند و بنابراین در حال حاضر حل فرم بسته ای با جواب یکتا برای سینماتیک مستقیم آن ها موجود نیست، ولی از آن جهت که حل سینماتیک مستقیم نقش اساسی در فرم بسته موقعیت و کنترل نیرو دارد، حل سریع و دقیق آن اجتناب ناپذیر است. در این پرو...

با نفوذ رو به افزایش نیروگاه‏های بادی در سیستم‏های قدرت، ضرورت آنالیز اثرات تولید تصادفی آن‏ها در قیمت‏های بازار برق احساس می‏شود. تحقیقات انجام شده در این زمینه، غالباً با ابزار شبیه‏سازی انجام شده و مدل‏سازی تحلیلی ریاضی به ندرت دیده می‏شود. هدف این مقاله، ارائه روشی تحلیلی برای ارزیابی اثرات پارامترهای مولد بادی بر قیمت‏های گرهی بازار برق، بر پایه اصول علم احتمال می‏باشد. برای رسیدن به این هد...

مسائل جایابی هاب نقش مهمی در شبکه های حمل ونقل و سیستم های مخابراتی دارند. این مسائل در دهه های اخیر، بسیار مورد توجه بوده اند. در مسأله جایابی هاب میانه باید p گره در شبکه به عنوان تسهیلات هاب انتخاب شده و سایر گره ها به نحوی به نقاط انتخابی اختصاص داده شوند که هزینه های مسیریابی در شبکه کمینه شود. در تحقیق حاضر مسأله جایابی هاب میانه با تخصیص r-تایی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسأله هر...

در این مقاله، تحلیل ارتعاشات آزاد ورق مستطیلی نسبتاً ضخیم هدفمند (fg) با لایه¬های هوشمند براساس تئوری میندلین و ارائه یک حل دقیق پاسخ-بسته، مورد بررسی قرار گرفته است. این ساختار متشکل از یک ورق fg و دو لایه پیزوالکتریک می¬باشد. در این حل فرض بر آن است که دو لبه¬ی مقابل ورق دارای شرط مرزی ساده (یعنی ورق مستطیلی levy-type) باشند. لایه¬های پیزوالکتریک مدار بسته در نظر گرفته شده¬اند، بنابراین از این...