چکیده در مقاله حاضر معادله هدایت گرمای هذلولوی در یک جسم کروی که سطح خارجی آن تحت تأثیر منبع گرمایی لیزر تابع زمان و خنک کاری جابه جایی- تشعشعی ترکیبی قرار دارد، با استفاده از روش تبدیل لاپلاس حل شده است. برای به کارگیری این روش، شرط مرزی غیرخطی با کمک بسط سری تیلور خطی شده است. از روش تقریب مجموع ریمان نیز برای به دست آوردن معکوس تبدیل لاپلاس استفاده شده است. توزیع دما برای مقادیر مختلف زمان آ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

در این مقاله، معادله پواسون را که مدل ریاضی بسیاری از مسائل فیزیکی و مهندسی مانند انتقال حرارت و غیره می باشد درنظر گرفته و با استفاده از روش اجزاء محدود، معادله را به صورت عددی حل نموده و در حالات خاصی که بتوان جواب معادله انتقال حرارت را به صورت تحلیلی به دست آورد با جواب عددی مقایسه می نمائیم. جالب توجه است که بسیاری از این مسائل که در مهندسی کاربرد فراوان دارند به طور کامل حل نشده است. مثلاً...

در این مقاله، به بررسی ضربه الاستوپلاستیک یک گلوله کروی فولادی با ورق دارای شرایط مرزی دولبه موازی ساده و سایر لبه ها ترکیبی از شرایط مرزی ساده، گیردار و آزاد پرداخته می شود. روش به کار گرفته شده در این تحقیق، بسط توابع ویژه می باشد که جهت به دست آوردن توابع ویژه (شکل مودهای ارتعاشی) و فرکانس های طبیعی از حل دقیق معادلات تعادل کوپل حاصل از تئوری مرتبه اول برشی میندلین-ریزنر استفاده شده و بعد از...

در این مقاله یک حل غیرخطی برای پاسخ الکترو-مگنتو-ترمو-الاستیک کره هوشمند ساخته شده از ماده پلیمری پیزوالکتریک تقویت شده با نانولوله‌های چند جداره کربنی در سه درصد حجمی مختلف بررسی شده است. کره تحت فشار داخلی و خارجی، یک گرادیان دما، یک میدان مغناطیسی و یک اختلاف پتانسیل الکتریکی قرار داده شده است. با استفاده از معادله تعادل، سازگاری، معادله الکترودینامیک ماکسول ، کوپلینگ الکترومکانیکی و معادلات...

باریونها دسته ای از ذرات بنیادی هستند که خود از ذرات اساسیی به نام کوارک تشکیل شده اندبرای مثال پروتون از دو کوار ک بالا و یک کوارک پایین تشکیل شده است ونیز نوترون از دو کوارک پایین و یک کوارک بالا تشکیل شده است.روشهای مختلفی برای بررسی انرژی بستگی این سیستم سه تایی وجود دارد که حل معادلات فدیف یا حل به روش فوق کروی از جمله آنها استما در این پایانامه از روش فوق کروی برای بدست آوردنانرژی بستگی ب...

در این پایان نامه به بررسی فرکانس تشدید و میرایی پلاسمون سطحی با درجات مختلف قطبش در نانوذرات کروی شکل فلزی می پردازیم. مسئله ویژه مقداری در چارچوب الکترودینامیک کلاسیک با حل معادلات ماکسول بدست می آید. از حل عددی آن وابستگی فرکانس پلاسمون سطحی به اندازه در نانوذرات کروی شکل را پیدا می کنیم. همچنین با معرفی تئوری mie سطح مقطع جذب و پراکندگی نانو ذرات کروی را برای طول موج های مختلف پیدا می کنیم ...

از تولد نسبیت عام نزدیک به یک قرن می‏ گذرد و در طول این مدت، این نظریه و نیز کیهان‏شناسی استاندارد‏‏ ـ که بر مبنای آن بنا شده است ـ به خوبی از عهده‏ بسیاری از آزمون‏ ها بر‏آمده است. امّا در سال‏های اخیر، مشاهدات مربوط به ابر‏نو‏اختر‏های نوع iaدر انتقال به سرخ‏های متفاوت و تابش پس‏ زمینه‏ ‏ریز‏موج ‏کیهانی، به خوبی زمینه‏ ایجاد تردید در خوش باوری نسبت به درک و شناخت کامل کیهان را به وجود آورده است...

تئوری سه بعدی الستودینامیک بر اساس معادلات ایلردریک مختصات فضائی ثابت عرضه گردیده است . در این تئوری، روشهای معکوس و نیمه معکوس برای دسترسی به حل معادلات بکار گرفته و ماده مورد مطالعه متجانس ، غیرقابل تراکم و هیپرالاستیک فرض گردیده است . معادله حاکم برای ارتعاشات پوسته های کروی با دامنه محدود از فلز فوق الذکر بدست آورده و پس از آن حالات اختصاصی ماده مونی - رویولین و غیرهوکی استخراج گشته اند. ای...