در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

پژوهش حاضر با هدف تشریح نقش ایالات متحده در انقلابهای رز در گرجستان و لاله در قرقیزستان انجام گرفته است. روش تحقیق تحلیلی- توصیفی است. بعد از 11 سپتامبر2001 در ایالات متحده سیاست مداخله گرایانه فعال شد و نومحافظه کاران جمهوری خواه از دو روش همزمان برای تغییر در کشورهای هدف در راستای ددموکراسی سازی استفاده کردند. آنها در عراق و افغانستان از روش سخت و نظامی بهره بردند و در مناطقی مثل آسیای مرکزی ...

امروزه از پارافین ها و پارافین های رنگی استفاده های بیشماری می شود . از آنها در حفاظت میوه ، رنگرزی ، صنایع کاغذسازی ، چوب و البسه و صنایع ریخته گری، تولید پلیمرهای رنگی، پلاستیک ها و لاستیک های رنگی ، جوهرهای پرینتر و رنگهای ضد آب ساختمانی استفاده می شود. برای تولید این پارافین ها با کمک واکس روغندار ابتدا پارافین مونوکریستال تولید می کنند و سپس با کمک پیگمنت های مختلف که عموماًً جزء خانواده پی...

هدف: بررسی و مقایسه مکانیسم حساسیت کانتراست رنگی و غیر رنگی در سیستم بینایی می باشد. روش بررسی: کلیه مقالات چاپ شده در این زمینه از 1956 تا سال 2016 با استفاده از موتورهای جستجو pubmed ،science direct, ovid و google scholar مورد بررسی دقیق قرارگرفت. تعداد  100 مقاله بدست آمد که با حذف مقالات تکراری (duplicates) و مقالاتی که در راستای موضوع تحقیق قرار نداشتند، در نهایت 40 مقاله مرتبط، مورد بررسی...

در این پژوهش ضمن بررسی مفهوم تحولات سیاسی-اجتماعی موسوم به انقلاب های رنگی و متمایز نمودن آنها از دیگر انواع انقلاب ها، چرائی وقوع انقلاب های رنگی با توجه به دو کشور پسا-کمونیستی گرجستان و اوکراین مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور به دلیل متمایز بودن جنبش های اجتماعی از نوع انقلاب های رنگی از دیگر انواع جنبش های اجتماعی و همچنین متفاوت بودن فرایند دموکراتیزاسیونی که در انقلاب های رنگی به و...

مقدمه: در این مطالعه به بررسی لایه رتینال پیگمانته در افراد دچار کوررنگی توسط تست الکترواوکولوگرام در کلینیک قدس در طی سالهای 88-89 پرداختیم.روش مطالعه: این مطالعه به صورت یک بررسی مشاهده ای (observational) از نوع توصیفی - تحلیلی (descriptive-analytical) مقطعی (cross-sectional) انجام شده است. حجم نمونه مورد بررسی در این مطالعه شامل دو گروه 25 نفری بود که یک گروه از آنها افراد دچار کوررنگی بودند...

جداسازی خودکار کانی­ های موجود در مقاطع نازک با استفاده از روش­های پردازش تصویر، یکی از موضوعاتی است که در سال­های اخیر مورد توجه زمین­ شناسان قرار گرفته است. سنگ­ها اصلی­ترین منبع اطلاعاتی زمین­ شناسان می­باشند، و یکی از روش­های متداول مطالعه سنگ­ها، تهیه مقاطع نازک از آن­ها و بررسی این مقاطع با استفاده از میکروسکوپ­ های انکساری قطبی کننده نور است. همچنین جداسازی کانی­ های موجود در مقاطع نازک،...

در این رساله به بررسی گراف های تمام رنگ پذیر و خصوصیات آن ها می پرازیم. در بعضی از گراف های خاص درستی حدس رنگ آمیزی کلی را نشان می دهیم و کران های بالایی برای عدد رنگی کلی مطرح می کنیم. مبحث اصلی مورد مطالعه در این رساله، بررسی گراف های یکتا رنگ پذیر کلی می باشد. حدس مهمی که در این زمینه مطرح می شود دلالت بر این دارد که تنها گراف های تهی، مسیرها و دورهای از مرتبه ی 3k، k یک عدد طبیعی است، در رد...

ما ارتباط بین مسئل? افراز خوش? سالم و مسئل? احاطه کننده رنگی را مطالعه می کنیم.