در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

چکیده بازسازی (reconstruction) لیگامان متقاطع خلفی زانو، هم چنان درمان اصلی کندگی های قدیمی این لیگامان می باشد؛ اما این درمان، عوارض بسیار و روش جراحی دشوار داشته، در عین حال نتایج طولانی مدت آن امیدوارکننده نیست. مطالعه فعلی برای اولین بار، روش درمانی ثابت کردن کندگی قدیمی لیگامان متقاطع خلفی را مورد بررسی قرار داده است. روش ها: این کارآزمایی بالینی در سال های 1384-1381 در اصفهان با نمونه گیر...

در این پایان نامه یک سیستم کاتالیستی با کارایی و انتخابگری بالا متشکل از پالادیم استات و یک لیگاند حجیم و چند دندانه ای p-n برای واکنش کوپل هک میان آریل کلرید ها و آریل برومید ها با استایرن به عنوان الفین مدل بررسی شده است. ابتدا شرایط بهینه واکنش از نظر مقدار کاتالیست، نسبت مولی فسفین به پالادیم، باز، حلال و افزودنی تعیین گردید ؛ همچنین با توجه به تاثیر قابل ملاحظه شرایط تهیه کاتالیست، زمان و...

کارایی متقاطع یکی از ابزارهای مهم برای بررسی کارایی و رتبه بندی واحدهای تصمیم گیری است و از جمله روشهایی است که توان بالایی در تفکیک پذیری واحدهای کارا دارد و برخلاف کارایی تکنیکی دارای محاسن زیادی است. و در تعیین کارایی متقاطع تعیین وزنها از اهمیت بسزایی برخوردار است و در این راستا روشهای متعددی مصرف شده است. در این ژایان نامه عملگر owa به عنوان یک ابزار در تعیین وزنها و به عنوان یکی از روشهای...

پیش‎زمینه: شکستگی سوپراکوندیل هومروس شایع‎ترین شکستگی آرنج در اطفال می‎باشد و حدود ۱۶% شکستگی‎های اطفال را به خود اختصاص می‎دهد. حفظ پایداری قطعات جا انداخته شده در دو سمت لترال و مدیال از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف از این مطالعه مقایسه دو روش پین‎گذاری «متقاطع لترال» (لترال از بالا و از پایین شکستگی) و «متقاطع لترال مدیال» بود. مواد و روش‎ها: در یک مطالعه مقطعی، ۱۴۰ کودک (۶۳ پسر، ۷۷ دختر) ...

در این گزارش بیماری که شکستگی پلاتو خارجی تی‌بیا داشت و اوالسیون رباط متقاطع پشتی در پرتونگاری اولیه از دید پنهان مانده بود، ارائه می‌شود. همچنین این بیمار شکستگی معکوس زیگوند در پلاتو تی‌بیا داشت. بعد از جااندازی باز و تثبیت داخلی شکستگی پلاتو تی‌بیا، اوالسیون رباط متقاطع مشخص شد. بیمار جراحی مجدد برای کندگی رباط متقاطع را قبول نکرد. در اینجا گزارش‌های قبلی همراهی شکستگی معکوس زیگوند با اوالسی...

ارزیابی کارایی متقاطع بسطی از تحلیل پوششی دادهاست که نه تنها رتبه بندی ای در میان واحدهای تصمیم گیرنده فراهم میکند بلکه الگوی وزنهای غیر واقعی تحلیل پوششی دادهها را بدون نیاز به اطلاعات برتر مرتبط با محدودیتهای وزنی حذف مینماید عاملی که احتمالا سودمندی روش ارزیابی کارایی متقاطع را کاهش میدهد وجود جوابهای بهینه دگرین می باشد که به واسطه ی آن نمره کارایی متقاطع یکتا نمی شود درنتیجه معرفی هدفهای ث...

تحلیل پوششی داده ها روش عمومی برای اندازه گیری کارایی واحدهای تصمیم گیری با چندین ورودی و خروجی است. در مباحث تحلیل پوششی داده ها مشکلاتی نظیر وزن های غیر واقعی ورودی ها و خروجی ها و فقدان تمایز در میان واحدهای کارا وجود دارد. کارایی متقاطع روش مهمی در تحلیل پوششی داده ها برای رتبه بندی واحدهای کاراست. روش کارایی متقاطع، ماتریس کارایی متقاطعی معرفی می کند که در آن واحدها به صورت خود اصلاحی و ...

موضوع اصلی بررسی موضوع اصلی بررسی مدولهای متقاطع توانا و تک مرکزی و همچنین به معرفی همولوژی دوری مدولهای متقاطع جبرها است. در راستای این هدف گروهها و مدولهای متقاطع توانا و تک مرکزی را معرفی می کنیم.همچنین ارتباط برخی مفاهیم شناخته شده از نظریه گروهها را با مدولهای متقاطع توانا و تک مرکزی بیان می کنیم.

مدیریت زنجیره تأمین فرایندهای درون و برون سازمانی را به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر می گیرد. شرکتها با استفاده از تکنولوژی اطلاعات می توانند به طور موثر جریان محصول و اطلاعات را مدیریت کنند. به اشتراک گذاری اطلاعات به طور آشکار عملکرد زنجیره تأمین را بهبود می بخشد. در این مطالعه تأثیر ترکیبات مختلف به اشتراک گذاری اطلاعات بر روی عملکرد زنجیره تأمین مورد بررسی قرار می گیرد. در واقع سناریوهای اش...