پردازش سریع اطلاعات از دیر باز مورد نظر بوده و سعی شده است با ارائه سخت افزار ها و الگوریتمهای مناسب و روشهای برنامه نویسی خاص از جمله پردازش موازی تا اندازه ای به این مهم نائل آیند و با توجه به نیاز هر روز آنرا توسعه دهند. یکی از سخت افزارهایی که جدیداً با پیشرفت تکنولوژی استفاده عملی پیدا کرده اند fpga ها هستند. اکنون با کمک یک یا چندfpga به همراه قطعات جانبی سخت افزار هایی ارائه می گردد که قا...

پروژه حاضر ضمن بررسی و تحلیل پروسه کنترل کیفی، به ارائه نرم افزاری به منظور پردازش تصویر فانتوم کنترل کیفی دستگاه سونوگرافی b-mode می پردازد. این نرم افزار برای استخراج پارامتر های کنترل کیفی دستگاه سونوگرافی b-mode مورد استفاده قرار خواهد گرفت. پارامترهای کنترل کیفی مورد بررسی در این پروژه عبارتند از : اندازه گیری عمق نفوذ موج ماورا صوت بررسی توان دستگاه دراندازه گیری فواصل عمقی بررسی ت...

در این پروژه سعی شده است با استفاده از یک تصویر بردار دیجیتال، تصویر ناحیه مناسبی از فضای آسمان را که خورشید در آن حضور دارد را رصد کرد، سپس با استفاده از نرم افزار پردازش تصویری که بر اساس نرم افزار متلب طراحی و تهیه شده است مکان خورشید و مرکز آن در فواصل زمانی مشخص تعیین گردد. سپس با انطباق ماتریس تصاویر گرفته شده میزان حرکت خورشید بر حسب پیکسل در آن بازه زمانی بدست می آید. سپس در بخش فازی سی...

در این پژوهش به بررسی امکان کنترل ابعادی اتوماتیک قطعات متقارن با رادیوگرافی و پردازش تصویر پرداخته شده است. جهت کاربردی کردن پژوهش، بررسی ها روی قطعه ای صورت پذیرفته که در تیراژ 200000 عدد در سال تولید می شود و از حساسیت بسیار بالایی در مجموعه خود برخوردار است به طوری که هم اکنون نیز با وجود دقت در ساخت و کنترل های حین تولید، تمام قطعات تولید شده به صورت دستی به وسیله سنجه های برو- نرو برای سط...

در این پژوهش از، کنترل خسارت سازه ها در برابر زلزله به صورت نیمه فعال با استفاده از میراگر مایع قابل کنترل مغناطیسی دنبال شده است. هدف از طراحی این سیستم کنترل کاهش شاخص خسارت پارک و انگ در سازه می باشد. در این سیستم کنترل از یک شبکه عصبی پیش خور چند لایه استفاده شده است. ورودی های شبکه عصبی، جابجایی نسبی طبقات همراه با دو گام پیشین آنها و نیروی کنترل طبقات در گام قبل و خروجی ولتاژ میراگر های ه...

روشهای زیادی به حل مسایل کنترل غیرخطی پرداخته اند مانند، روش اولر لاگرانژ ، روش خطی سازی برگشتی و . . . ، که هر کدام قادرند دسته خاصی از مسایل کنترل بهینه غیر خطی را حل کنند. البته از روشهای عددی مانند روش پرتابی و روش اندازه برای بدست آوردن جواب تقریبی این مسایل نیز استفاده می شود. از طرفی روشهای عددی، پایداری و کنترل پذیری سیستمها را در نظر نمی گیرند. در این پایان نامه از روش گسسته سازی برا...

موضوع پایداری ولتاژ، یکی از مولفه های مهم برای مدیریت انرژی و برنامه ریزی در هر سیستم قدرت می-باشد. از طرف دیگر، کاربرد واحدهای تولید پراکنده در سیستم های توزیع، نوع جدیدی از سیستم های قدرت به نام میکروشبکه را معرفی می نماید. میکروشبکه ها می توانند به صورت مستقل، و یا در حالت اتصال به شبکه بالادست مورد بهره برداری قرار گیرند. در این پایان نامه جهت مدلسازی یک شبکه مستقل از یک میکروشبکه که دارای ...

در این پایان نامه، هدف ما دسته بندی سیستم های ترایا با استفاده از سه روش تشخیصی مجموعه زمانهای بازگشتی، تابع پیچیدگی و مجزّای ضعیف می باشد. همچنین معادل بودن برخی از سیستم ها از جمله معادل بودن سیستم های دارای پخش کنندگی و 2-پخش کنندگی را نشان می دهیم و از طرفی به معادل نبودن برخی سیستم های دیگر بعنوان مثال، سیستم های دارای پخش کنندگی کامل و آمیختگی ملایم اشاره می کنیم. بعلاوه، برخی خواص و مفاهی...

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

از زمانی که برای اولین بار استانداردهای شبکه های بی سیم مطرح شدند، روزبروز استانداردهای جدیدتری پیشنهاد می شوند و تنوع بیشتری می یابند. از این استانداردها می توان استانداردهای gsm، gps، umts، bluetooth، wlan و wimax را نام برد. امروزه به جای اینکه برای پشتیبانی از هر استاندارد، یک گیرنده بی سیم مجزا وجود داشته باشد سعی بر طراحی گیرنده ای است که بتواند چندین استاندارد مختلف را پشتیبانی کند یعنی ...