نتایج حاصل از پراکندگی الکترون از نوکلئون در سال 1969 در شتاب دهنده خطی استانفورد بیانگر وجود ساختار داخلی برای نوکلئون های آزاد بود و نشان می داد که پروتون ها و نوترون ها ذرات بنیادی نبوده و دارای ساختار داخلی اند. تحقیقات انجام گرفته در این زمینه نشان می داد که پروتون ها و نوترون ها از سه نوع ذره به نام کوارک تشکیل شده اند و دارای ساختار داخلی هستند. گروه تحقیقاتی emc در سال 1983 با استفاده ا...

میکرو تداخل سنج توری در طیف سنج های تبدیل فوریه مورد استفاده قرار می گیرد. تداخل سنج طراحی شده به صورت صفحه ای با استفاده از لیتوگرافی نرم بر روی بستر پلیمری pdms ساخته می شود. هدف تداخل سنج اندازگیری سیگنال تداخل نما است که این سیگنال با حرکت متناوب توری بدست می آید. بهترین گزینه برای ایجاد حرکت متناوت در تداخل سنج پیزوالکتریک pzt-5h با ضخامت 100 میکرومتر است و با اعمال ولتاژ 154 ولت به پیزوال...

در این پایان نامه به بررسی مسئله ی تولید حرکت در ربات های انسان نما می پردازیم. تکنیک اصلی به کار رفته در این تحقیق استفاده از ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگو می باشد که قادر است الگوی مورد نیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی بدست آورد. نحوه ی طراحی سیستماتیک این ساختار عصبی مصنوعی که در علم کنترل کاربرد های فراوانی دارد، اصلی ترین چالش پیش روست که در این پایان نامه...

مطالعه حاضر در بخش بحث مقالات تحقیقی تمرکزدارد، به دلیل نقش مهمی که این قسمت در مقالات پژوهشی ایفا می کند.هدف از این پژوهش پیدا کردن تفاوت های احتمالی بین زیر ساختارهای بحث مقالات پژوهشگران فارسی و انگلیسی زبان است، در راستای شناسایی ساختارهای واجب، احتمالی و یا اختیاری که توسط آنها به کار گرفته شده است. برای این منظوردو مجموعه اصلی که شامل گروه مقالات انگلیسی زبان و مقالات فارسی زبان است در نظ...

در چارچوب نظری فراگفتمانِ (metadiscourse) هایلند (2005) الگویی برای تحلیل تعامل میان نویسندۀ متن و مخاطب آن ارائه شده است. مطابق با این الگو، نویسنده از ابزارهای مختلف فراگفتمانی نظیر نگرش نماهای (attitude markers) مثبت و منفی (صفاتی نظیر شیوا، ضعیف)، تردیدنماها (hedges) (کلماتی مانند شاید)، و یقین نماها (boosters) (قیدهایی مانند حتماً) برای بیان ارزش های یک پدیده یا میزان تردید یا قطعیت خود در خ...

امروزه از ربات های پادار در موارد گوناگونی بهره گرفته می شود. این ربات هابه منظور انجام فعالیت هایی که به نحوی برای سایر ربات ها نامقدور بوده و یا خطر جانی برای انسان را دربردارند، بکار می روند. همچنین در برخی از موارد، از ربات های پادار انسان نما، برای بررسی رفتار انسان نیز استفاده می شود. ربات های دوپا برای حرکت نمودن، از دو فاز مختلف حرکتی بهنام های فاز تک تکیه گاهی و فاز دو تکیه گاهی استفاد...

این مقاله، برآن است تا نمونه هایی از واژه های فارسی پرکاربردی را که امروزه آگاهانه یا ناآگاهانه عربی پنداشته می شوند و در گفتار و نوشتار بیشتر به شیوه واژگان تازی و ساختار آن زبان با آنها رفتار می شود بررسی، و اثبات کند که این واژه ها اگرچه به نظر عربی می آیند، ریشه فارسی یا غیرتازی دارند. همچنین علل و عواملی را که منجر به عربی دانستن این لغات شده، شناسایی می کند و از نظر می گذراند. این واژه ها...

تعامل زیبایی بصری و فناوری های نوین نورپردازی در معماری شبانه ساختما نها یکی از نیازهای اساسی در معماری معاصر ایران محسوب می شود. مقوله نورپردازی نمای ساختمان ها، یکی از موضوعات مهمی است که امروزه در طراحی معماری مورد توجه قرار گرفته است. بهر هگیری از نور روز و تأثیری که بر نمای ساختمان م یگذارد، اختیاری نیست اما تأثیر نورپردازی بر زیبایی نما کاملاً در اختیار طراح می باشد. با توجه به ای نکه نمای...