آلودگی محیط زیست شمال کشور ایران به دلیل استفاده بی رویه از سموم برای سلامتی مردم نگران کننده است . از آنجا که کنه کش‌های آلوده کنندة محیط زیست در باغات شمال کشور کاربرد زیاد و خطرآفرینی دارد، بنابراین در این تحقیق به منظور به‌کارگیری روش‌های کنترل تلفیقی آفات ((IPM، میزان مصرف و غلظت‌های مختلف روغن معدنی و محاسبة LC50 و LC90برای مبارزه با کنه نقره‌ای که یکی از آفات اصلی و مهم مرکبات در این خ...

هر ساله آفات پنبه باعث خسارت به این محصول شده و در صورت عدم مبارزه می‌توانند سبب نابودی تمام محصول شوند. از سمپاش‌های مزرعه‌ای برای پخش مواد شیمیایی به منظور کنترل انواع مختلف حشرات، عوامل بیماریزای گیاهی و حذف علف‌های هرز استفاده می‌گردد. کارآیی سمپاش به تعداد ذرات و پراکندگی آنها در سطح محصول بستگی دارد. از مهمترین عوامل نفوذ ذرات سم به داخل بوته، اندازه ذرات محلول سم می‌باشد. با توجه به بالا...

به منظور بررسی کارایی علف‌کش گلایفوسیت در کنترل سوروف (Echinochloa crus-galliL.) در شرایط شوری خاک و آب مخزن سمپاش، دو آزمایش در گلخانه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد انجام شد. در آزمایش دز- پاسخ، دز لازم برای کاهش 90 درصد بقاء، 09/747 گرم در هکتار ماده مؤثره بود که به عنوان دز مؤثر برای آزمایش دوم انتخاب شد. آزمایش دوم به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با سه تکرار انج...

ساختارشناسی الکترونیکی به منظور تعیین ویژگی های فیزیکی توده گیاهان یکی از مباحث مهم در مدیریت محصولات درختی می باشد. حسگرهای فراصوتی و نوری تاکنون بیشترین کاربرد را در این زمینه داشته اند. هدف کلی این پژوهش ساخت سامانه سمپاش تیمار متغیر به منظور بررسی مزایای برخورد انتخابی و به کارگیری سامانه تشخیص هدف می-باشد. لذا بدین منظور، تغییراتی در ساختار یک سمپاش باغی پشت تراکتوری ایجاد شد. همچنین یک سا...

افزایش بی رویه جمعیت و رشد سریع نسل بشر، انفجار جمعیتی را برای کره زمین رقم زده است و نتیجه آن نیاز به تولیدات بیش از پیش مواد غذایی در جهان می شود و این در حالی است که هر ساله مقادیر زیادی از گیاهان و حاصل دسترنج کشاورزان در مزرعه مورد هجوم حشرات زیان آور، عوامل بیماری زا و خسارات علف های هرز قرار می گیرد. این عامل باعث شده کشاورزان هر ساله با استفاده از مهم ترین روش، یعنی مبارزه شیمیایی، با ا...

مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می‌باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه  موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. ...

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد.  این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است.  با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد.  از محلول آب نم...

در روش های مرسوم سمپاشی و کودپاشی، معمولاً مقدار زیادی از سموم و کودهای شیمیایی، داخل جویچه ها پاشیده می شود که توسط آب آبیاری شسته شده و باعث آلودگی آب های زیرزمینی، محیط زیست گیاهان، حیوانات و در نهایت انسان شده و از ارزش غذایی و صادراتی محصولات کشاورزی نیز می کاهد. حال اگر بتوان کود و سموم را فقط در قسمت های مورد نیاز زمین پاشیده و از پاشش در قسمت های غیر ضروری جلوگیری کرد، علاوه بر کاهش مشکل...

در این پژوهش سم‏پاش نازل‏دار پشت تراکتوری با سم‏پاش میکرونر پشت تراکتوری جهت مبارزه با علف‏های هرز گندم مورد ارزیابی قرار گرفتند. طرح آزمایشی دارای پنج تیمار شامل دو تیمار مربوط به سم‏پاش میکرونر تراکتوری و دو تیمار مربوط به سم‏پاش نازل‏دار تراکتوری و یک تیمار شاهد بود. تیمارهای سم‏پاش میکرونر شامل سطح‏های سرعت متوسط (3500 دور در دقیقه) و سرعت کم (2000 دور در دقیقه) دیسک چرخان و تیمارهای سم‏پاش...

یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های هرز استفاده گر...