استهلاک انرژی در سازههای هیدرولیکی از مسائل مهم در مهندسی هیدرولیک است. عملکرد سازههای هیدرولیکی از نظر استهلاک انرژی می‌تواند پایداری سازه و بستر رودخانه را تأمین کند. در این پژوهش به ارزیابی آزمایشگاهی عملکرد صفحات مشبک به عنوان مستهلک کننده‌ی انرژی جریان فوق بحرانی پرداخته شده است. پارامترهای مورد بررسی عبارتند از: عدد فرود؛ درصد روزنه صفحات مشبک؛ محل قرارگیری صفحات مشبک. عدد فرود جریان فوق ...

     عوامل متنوع در انتخاب روش­های آبیاری، گزینش سیستم متناسب با شرایط مختلف را به مسئله­ای پیچیده تبدیل کرده است. در این تحقیق با استفاده از روش امتیازدهی چارلز برت به انتخاب مناسب­ترین سیستم آبیاری در بین انواع سیستم­های بارانی شامل کلاسیک ثابت، جابجایی دستی، جابجایی چرخدار، قرقره­ای، دوار مرکزی، سیستم خطی و سیستم­های موضعی شامل تیپ، قطره­ایو بابلر و همچنین سیستم­های سطحی شامل آبیاری کرتی، نو...

سرریزهای جانبی از جمله سازه­ های کنترل­ کننده جریان هستند که در دیواره کانال اصلی نصب شده و در زمانی­ که عمق آب در این کانال به تراز تاج سرریز می­ رسد، آب اضافی را از خود عبور داده و به کانال جانبی که در امتداد کانال اصلی قرار دارد، منتقل می­ کند. در مطالعه حاضر با بررسی جریان در سرریزهای جانبی، سه روش متفاوت برای تعیین دبی جریان در سرریزهای جانبی لبه ­تیز مستطیلی ارائه شد. در روش اول از رابطه ...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

نقش ارابه فرود جذب انرژی عمودی هواپیما از طریق ضربه گیر و تایر، انرژی طولی و عرضی ناشی از فرود و حرکت بر روی باند است. بررسی دینامیک ارابه فرود با استفاده از روش تئوری جهت طراحی و ساخت انواع ارابه فرود مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه به استخراج معادلات دینامیکی ارابه فرود و شبیه سازی آن توسط نرم افزار تحلیلی آدامز برای بررسی عوامل پایداری و فرمانبری پرداخته می شود. نتیجه کار مشخص شدن معادل...

در تحقیق حاضر مشخصات پرش هیدرولیکی با تحلیل عمق و طول غلتان پرش بر روی بسترهای زبرکه بصورت تابعی از ارتفاع زبری و عدد فرود بالادست می­باشد با استفاده از مدل شبکه­عصبی و برنامه­ریزی ژنتیک شبیه­سازی گردید. عدد فرود اولیه جریان در محدوده 9/1 تا 10 و زبری نسبی بستر در محدوده 085/0 تا 025/2 قرار داشت. در کل تعداد 454 داده مشاهداتی پرش هیدرولیکی برای آموزش وتست مدل های شبکه عصبی و برنامه­ریزی ژنتیک (...

در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...

در این پایان نامه، از الگوریتم ازدحام ذرات در مساًله مربوط به مکان یابی کلید قطع بار و کلید بریکر در سیستم تست بیلینتون استفاده گردید، و بهبود شاخص های پایایی ارایه گردید. استفاده از الگوریتم‏های تکاملی، برای یک شبکه همیشه امکان ندارد و گاهی لازم است، یک نگاه سرانگشتی و فوری نسبت به مکان احتمالی کلید باشد. به همین دلیل، در این پایان نامه عوامل تاثیرگذار در انتخاب بهینه کلید اتوماتیک در فیدر عباس...

امروزه با کاهش ابعاد تراشه¬ها به مقادیر نانو متری، حساسیت مدار¬های دیجیتال نسبت به اشکال¬های تک رخداد گذرا افزایش پیدا کرده است. این رخداد¬ها چالشی جدی برای قابلیت اطمینان سیستم به شمار می¬روند. بنابراین طراحی سامانه¬های تحمل پذیر در برابر خطای نرم از اهمیت روز افزونی برخوردار است. هدف این پایان¬نامه بررسی و جبران خطای نرم در مدار¬های دیجیتال ( شامل مدارات منطقی (ترکیبی و ترتیبی) و عناصر حافظه)...

اختلال در مکانیسم پیش‌خوراند سیستم کنترل حرکتی یکی از دلایل اصلی ایجادکنندۀ آسیب رباط صلیبی قدامی است. بررسی الگوی فعالیت عضلات ناحیۀ مرکزی در بیماران با جراحی لیگامنت صلیبی قدامی و افراد سالم حین فرود آمدن موضوع این تحقیق است. شرکت‌کنندگان در این مطالعۀ غیرتجربی که به‌صورت مورد شاهدی صورت گرفت، 15 فرد سالم به‌عنوان گروه کنترل و 15 نفر با جراحی لیگامنت صلیبی قدامی بودند. الکترومیوگرافی از عضلات...