سیستم سوئیچینگ یکی از مدل های پرکاربرد سیستم های هایبرید است که به وسیله ی ترکیبی از معادلات حالت دیفرانسیلی یا دیفرنس معمولی و یک منطق سوئیچینگ گسسته تبیین می شود. برای بررسی پایداری این سیستم ها، روش های متعددی پیشنهاد شده است که از میان آن ها می توان به روش تابع لیاپانف مشترک، روش توابع لیاپانف چندگانه و نیز مفهوم زمان توقف متوسط اشاره کرد. وجود پارامترهای نامعلوم، استفاده از روش کنترل تطبیق...

در روند تکامل ایمپلنت های شنوایی بیشترین پیشرفت در زمینه الگوریتم های پردازشی و بهبود کیفیت سیگنال صوتی انجام گرفته و مدارات انتقال توان و داده القایی از نسل های اولیه ایمپلنت شنوایی (و بطور مشابه در بقیه ایمپلنت های تجاری سازی شده) تقریبا بدون تغییر باقی مانده اند. راهکار معمول در تامین انرژی و انتقال داده در ایمپلنت شنوایی، انتقال توان و داده از طریق سیم پیچ تزویج قرار داده شده در دو طرف پوست...

یکی از روش­های مهم برای بررسی مقاومت یک رمز قالبی در برابر تحلیل­های اساسی مانند تحلیل تفاضلی و تحلیل خطی، تعیین حداقل تعداد جعبه­های جانشینی فعال در طول روند تحلیل است. با توجه به این شاخص، می­توان نسبت حداقل جعبه­های جانشینی فعال به کل جعبه­های جانشینی به­کار رفته در رمز قالبی را به‌دست آورد. بیشتر بودن این نسبت بیانگر طراحی بهتر الگوریتم رمز قالبی است. در ساختارهای فیستلی به دلیل XOR کردن نی...

با گسترش ادوات الکترونیک قدرت، امروزه استفاده از منابع تغذیه سوییچینگ برای تغذیه و کنترل موتورهای القایی امری متداول شده است. ولتاژهای سوییچینگ ناشی از این منابع تغذیه، اثرات مخربی بر روی عایق سیم پیچی موتورهای القایی دارند. از جمله ی این اثرات می توان به توزیع نامتقارن ولتاژ بر روی سیم پیچی در لحظات اولیه اعمال ولتاژ اشاره نمود. همچنین به دلایل فیزیکی و محیطی در کاربردهای عملی، از کابل به عنوا...

دانشمندان و محققین توجه خاصی به مسائل ایجاد شده از طبیعت دارند که مدل سازی و حل بعضی از این مسائل در مجموع? اعداد فازی ‎‎مناسبتر از اعداد حقیقی است و از این رو تحقیق و پژوهش در زمینه مسائل فازی جایگاه خاصی پیدا کرده است. در این پایان نامه، به بررسی و حل سیستم های خطی کاملاً فازی پرداخته شده است که حل این گونه سیستم های خطی نقش مهمی در علوم مختلف از قبیل ریاضیات، فیزیک، آمار، مهندسی و حتی علوم اج...

در این پایان نامه‏‏‏، به کنترل پذیری سیستم های خطی مرتبه بالا می پردازیم. هدف یافتن ماتریس پس خورد حالت است به گونه ای که سیستم پایدار شود. همچنین به دنبال کنترل پذیری سیستم های خطی مرتبه بالا مانند سیستم های توسعه یافته هستیم

سیکل های تجاری در هر کشوری نوسانات تولید ناخالص ملی را تبیین می کند به طوری که این نوسانات در عملکرد هر کشوری نقش مهمی را ایفا می نمایند. بررسی سیکل های تجاری از این جهت دارای اهمیت می باشد که برنامه ریزی های اقتصادی بدون درک از چگونگی نوسانات تولید ناخالص ملی و علت و ریشه این نوسانات چندان موثر به نظر نمی رسد. لذا نقش شوک های نفتی به عنوان عامل تاثیرگذار در شناسایی و موجبات این سیکل ها از اهمی...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...