توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

یکی از مشکلات فیلترهای firوفقی در شناسایی سیستمهای با پاسخ ضربه طولانی، هزینه بسیار بالای محاسباتی است. به تازگی نوع جدیدی از فیلترهای وفقی بر پایه برش سه سطحی سیگنال ورودی برای کاهش پیچیدگی محاسباتی آنها ارائه شده است. در مقاله حاضر تحلیلی نظری برای خطای عدم انطباق فیلتر وفقی lms مبتنی بر برش سه سطحی سیگنال ارائه شده و به کمک این تحلیل، حداقل میزان متوسط مربع خطا به دست آمده است. این تحلیل می ...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

Human mastication is a common rhythmic behavior and a complex biomechanical process which is hard to reproduce. Today, investigating the relation between electrical activity of muscles and force signals is of high importance in many applications including gait analysis, orthopedics, rehabilitation, ergonomic design, haptic technology, tele-presence surgery and human-machine interaction. Surface...

مقدمه: استفاده از روش اپتیکی اسپکتروسکوپی رامان تقویت شده سطحی در حضور نانو ذرات طلا، در آشکارسازی بیومولکول ها با حساسیت و سرعت بالا سال ها مورد توجه بوده است. در این مقاله از یک تشدیدگر میکروکره جفت شده به فیبر نوری با نانو ذرات طلا بر اساس اسپکتروسکوپی رامان تقویت شده سطحی به عنوان حسگری فوق حساس برای آشکارسازی آنزیم سکته قلبی تروپونین i استفاده شده است. روش بررسی: نور با استفاده از لیزر قاب...

حرکاتی که ما انجام می دهیم نیاز به هماهنگی و کنترل تعدادی از مفصل ها و عضله های بدن دارند. نظریه سینرژی برای توجیه چگونگی انتخاب بهترین ترکیب عضله ها و الگوهای حرکتی برای انجام و کنترل حرکت ها در بدن ارائه شده است. با توجه به اهمیت تمرین رکاب زنی در همه ی افراد از جمله بیماران ضایعه نخاعی ( sci)، شناخت الگوی فعالیت اندام تحتانی حین رکاب زنی در بدن سالم و بررسی رفتار عضله ها به عنوان اجزای قابل ...

سیستم اعصاب مرکزی (CNS) برای تضمین انعطاف‌‌پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می‌‌گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که CNSچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می‌کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق‌‌ترین نظریه‌‌های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه‌‌های حرکتی (مانند سینرجی‌‌های عضلانی) ...

ثبت سیگنال eeg توأم با تداخل هایی از جمله تداخل ناشی از فعالیت الکتریکی چشم است. این تداخل در اثر عبور سیگنال فعالیت الکتریکی چشم در هادی حجمی سر ایجاد می‎شود و سیگنال eeg ثبت شده با استفاده از الکترودهای سطحی را آلوده می سازد. حذف این تداخل در بسیاری از کاربردها ضروری است و برای این منظور شیوه‎های گوناگونی پیشنهاد شده است. روش های پیشنهادی حذف تداخل چشمی دارای مشکلاتی از جمله عدم استفاده از مد...

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف ­پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می­ گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می­کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق ­ترین نظریه ­های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه ­های حرکتی (مانند سینرجی ­های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن­ها طیف وسیعی از حرکات تولی...

در این پایان نامه روشی برای تشخیص و طبقه بندی حرکت های فیزیکی افراد ، با استفاده از تکنیک های پردازش سیگنال و شبکه-های عصبی ارائه می شود. ده کلاس حرکتی شامل خم شدن ، کف زدن ، دست دادن ، بغل کردن ، پریدن ، دویدن ، نشستن ، ایستادن ، راه رفتن و دست تکان دادن مورد شبیه سازی قرار دادیم. با استفاده از روش های غیر خطی چهار ویژگی نمای لیاپانوف ، آنتروپی ، بعد همبستگی و بعد فرکتال از داده های emg استخ...