در دهه ی اخیر، تئوری جنبشی شبکه و به خصوص روش شبکه ی بولتزمن (lbm) به موفقیت های چشمگیری در شبیه سازی انواع مختلف جریان های سیال، اعم از مسائل پرکاربرد مهندسی، دست یافته است. بر خلاف شبیه سازی مسائل هم دما، کاربرد روش شبکه ی بولتزمن برای جریانات سیال همراه با انتقال حرارت خیلی سخت تر است. در حال حاضر سه مدل حرارتی شبکه ی بولتزمن ارائه شده است: روش چند سرعته، روش نرده ای منفعل، و روش توابع توزیع...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

در این مقاله نحوه استفاده از روش المان مرزی با کمک تکنیک DRM در تحلیل دیوارهای برشی (خصوصا دیوارهای برشی بازشودار) بررسی می شود. سپس چگونگی ساده سازی مسائلی که بارحجمی وجود دارد با استفاده از روش بسط تابعی و تکنیک مذکور از نظر می گذرد. به عبارت دیگر به کمک این دو روش انتگرالهای میدانی ناشی از بارهای حجمی موجود در روش المان مرزی که با ماهیت این روش تطابقی ن دارند به یکسری انتگرالهای مرزی تبدیل م...

در این تحقیق به مطالعه و بررسی کارایی و عملکرد پنج مدل آشفتگی در پیش بینی و تخمین صحیح مشخصه های جریان اصلی و لایه مرزی برای جریان روی یک صفحه تخت پرداخته شده است. در این پروژه نتایج حاصل از حل عددی که با استفاده از کد رایانه ای teach-t بدست آمده اند، با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده اند. در حل عددی و مدل سازی جریان از مدل های k- ε standard , realizible k-ε , rng k-ε , standard k-ω , sst k-ω اس...

در این مقاله، از طریق مقایسه کارایی توابع چندجمله‌یی متعامد مفسر مرزی در برابر روش اجزاء محدود، به تحلیل رفتار استاتیکی و دینامیکی صفحات نازک مستطیلی دارای بازشو پرداخته شده است. در همین راستا، رفتار صفحات تحت شرایط مرزی مختلف و با ابعاد متفاوت بازشو مورد بررسی قرار گرفته است. در تحلیل استاتیکی، پارامترهای جابجایی و لنگر خمشی و در تحلیل دینامیکی، بسامدهای ارتعاش آزاد صفحه مورد بحث واقع شده است....

در این مقاله ارتعاشات آزاد پوسته‌های استوانه‌ای از جنس مواد هدفمند تحت نیروی محوری و فشار جانبی، احاطه شده با بستر الاستیک به ازای شرایط مرزی مختلف با استفاده از روش حل گسترش موج بررسی شده است. خواص مواد هدفمند مطابق قانون توانی در جهت ضخامت تغییر می‌کند. بستر الاستیک از نوع بستر دو پارامتری پسترناک می‌باشد. معادلات حاکم بر پوسته استوانه‌ای بر روی بستر الاستیک تحت نیروهای مکانیکی مبتنی بر تئوری...

در تحقیق حاضر، ارتعاشات آزاد تیر ساندویچی ضخیم با هسته انعطاف پذیر به روش سفتی دینامیکی و با استفاده از تئوری برشی مرتبه بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات حاکم بر حرکت برای یک المان تیرساندویچی با استفاده از اصل همیلتون و جواب تحلیلی این معادلات به صورت حل صریح و بسته تعیین می‌شود. پس از اعمال شرایط مرزی المان، ماتریس سفتی دینامیکی المان به‌دست می‌آید و در نهایت با ...

در این پایان نامه اثرات تغییرات پیوسته سختی برشی خاک در عمق روی انتشار قائم موج برشی و همچنین تابع امپدانس ارتعاش قائم پی صلب دایره ای در دو فصل جداگانه بررسی شده است. در بخش اول معادله دیفرانسیل حاکم بر انتشار موج برشی در خاک با فرض سختی برشی تابع عمق نوشته شد. سپس این معادله برای دو شرط مرزی مجزا با استفاده از روش بسط به سری توانی حل شد: 1- انتشار موج برشی از بینهایت به سطح 2- انتشار موج برشی...

در این مقاله یک حل دقیق فرم بسته برای ارتعاشات آزاد خارج صفحه­ای ورق­های ضخیم مستطیلی همگن و ایزوتروپیک چندلایه با شرایط مرزی مفصل ساده بر مبنای تئوری الاستیسیته سه­بعدی خطی ارائه شده است. از تعدادی میدان جابه­جایی برای حل معادلات استفاده شده است. میدان­های جابه­جایی درنظر گرفته شده طوری می­باشند که شرایط مرزی مفصل ساده را بر روی پایه­های ورق برقرار می­کنند. در ادامه حل، با جایگذاری میدان­های ج...