نتایج جستجو برای: صافی کالمن
تعداد نتایج: 1812 فیلتر نتایج به سال:
فرآیند درون یابی داده های گمشده در تحلیل سریهای زمانی بسیار مهم است . روش مرسوم استفاده از مدلهای اتو رگرسیو – میانگین متحرک باکس و جنکینس جهت درون یابی این داده ها است . در تحقیقات پیشرفته اخیر در مباحث سری زمانی روش دیگر بیان مدلهای سری زمانی در قالب مدلهای فضای حالت و استفاده از صافی کالمن است . در این پایان نامه نخست روشهای درون یابی مقادیر گمشده در سری زمانی را معرفی کرده و سپس با استفاد...
هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سهچرخ بهمنظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از رباتهای مهاجم بوده و هیچگونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت رباتهای دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیبدار، کروی و استوانهیی انجام شده ...
ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی ها...
چکیده ندارد.
چکیده ندارد.
وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان به کمک الگوریتم های موازی، توسط کندر و کودا
مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...
چکیده ندارد.
چکیده ندارد.
این پایاننامه یک روش برای کنترل یک فرآیند صنعتی با استفاده از کنترل پیشبین مدل (mpc) ارائه میکند. قسمت اول پایاننامه به معرفی ایدههای اساسی مدل کنترل پیشبین و تئوری ریاضی که این روش بر آن بنا نهاده شده است، میپردازد. به طور خاص، تحقیق شده است که چطور مدل خطی فرآیند تحت کنترل میتواند از روی دادههای ورودی - خروجی فرآیند شناسایی شود. همچنین، درباره اینکه چگونه میتوان به یک مدل شبیهسازی ...
هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید