در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

هدف: تقویت دولت تمدنی ایران از طریق تاب‌آورسازی و استحکام درونی جامعه‌‌ و تقویت مجدد جامعه از طریق استحکام درونی و امکان تکیه بر قابلیت‌‌های داخلی دولت تمدنی‌‌‌است. در این تحقیق، پایدار سازی جامعه در مقابل بحران های ناشناخته­ی آینده از طریق سیاست گذاری های انطباقی و ایجاد ظرفیت های تاب­آوری برای گذار از بحرا...

موضوع تحقیق حاضر عبارت است ازاثربخشی آموزش مصون سازی در مقابل استرس بر فشار خون سیستولیک و دیاستولیک وکیفیت زندگی زنان مبتلا به فشار خون بالا. به منظور بررسی این موضوع 6 فرضیه تدارک دیده شد. 1-آموزش مصون سازی در مقابل استرس موجب کاهش فشارخون سیتولیک زنان بستری در بخش قلب بیمارستان ارومیه می شود. 2-آموزش مصون سازی در مقابل استرس موجب کاهش فشارخون دیاستولیک زنان بستری در بخش قلب بیمارستان ارو...

هژمون در نظام بین الملل به عنوان قدرت برتر مطرح می شود . در سیستم نظام بین المللی ایالات متحده به عنوان قدرت برتر از جنبه های گوناگون مورد ارزیابی قرار می گیرد .در مورد روابط ایالات متحده با چین و روسیه می توان اظهار داشت پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی در سال 1991 روسیه بحران های مختلفی را تجربه نمود که از جمله آن بحران در نظام هژمونیک خود در عرصه بین الملل بود . به این ترتیب با توجه به این...

تاریخ دریافت 30/08/1394 تاریخ پذیرش 01/11/1394 چکیده پیش زمینه و هدف: افسردگی و اضطراب به عنوان شایع ترین اختلال روان پزشکی در بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. استرسورهای روانی در این بیماران منجر به کاهش رعایت رژیم های درمانی و درنتیجه افزایش مرگ ومیر و بستری شدن این بیماران می گردد. تکنیک آموزش ایمن سازی در مقابل استرس ازجمله تکنیک هایی است که می توان به آن اشاره کرد. در این مطالعه تأث...

مقدمه: هدف اصلی این پژوهش مقایسه و بررسی اثر بخشی دو روش آموزش ایمن سازی در مقابل استرس و دارو درمانی بر کاهش فشارخون و کیفیت زندگی زنان مبتلا به بیماری فشارخون بالا می باشد. روش: پژوهش حاضر یک طرح آزمایشی بود و جامعه آماری پژوهش شامل تمام زنان مبتلا به بیماری فشارخون بالایی بود که به مراکز بهداشتی و درمانی شهرستان خلخال مراجعه کردند. تعداد 40 نفر از این زنان با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب ش...