عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

دو زیرگروه x و y از گروه g را جایگشت پذیر شرطی در g گوییم. در صورتی که g?g وجود داشته باشد به طوری که x با yg جا به جا شود، یعنی xyg یک زیرگروه gباشد. با استفاده از این خاصیت جایگشت پذیری، شرایط جدیدی بدست می آید برای اینکه حاصل ضرب گروه های ابرحلپذیر متناهی، ابرحلپذیر شود. همچنین رفتار به طور باقیمانده ای ابرحلپذیر در حاصل ضرب متناهی گروه ها مطالعه می شود.

در این مقاله ابتدا مفهوم زیردنباله صعودی از یک جایگشت را تعریف کرده و با تابعی آشنا خواهیم شد که طول طولاتی ترین زیردنباله صعودی را به دست می دهد. هدف، مطالعه رفتار حدی این تابع است وقتی تعداد اعضای مجموعه زیاد می شود. همرزلی دستگاهی از ذرات را معرفی نموده است که از آن برای شناخت رفتار احتمالاتی این تابع استفاده خواهیم برد.

مسئلهی پیدا کردن تقریبی از کوتاهترین بردار در یک مشبکه از دیرباز مورد توجه دانشمندان بوده است. پژوهشهای ارائه شده همواره بر روی ماتریسپایه هایی انجام شده که منظم هستند و با محاسبهی ماتریس هرمیت نرمال فرم متناظرشان همین نظم را به ماتریسهای هرمیت نرمال فرم متناظرشان انتقال میدهند. و در نهایت با انجام چندین تبدیل تصادفی بر روی ماتریس پایه، آن را در فضای ماتریسهای تصادفی قرار میدهد. در این پژوهش ...

با توجه به نبود اطلاعات دودمانی و نسبی مشخص از مولدین وارداتی میگوی وانامی (litopenaeus vannamei)، در کشور، همچنین نگرانی از کاهش سطح تنوع ژنتیکی و تجمع درون آمیزی و به منظور مقایسه شاخص های تنوع ژنتیکی و آنالیز تمایز ژنتیکی، مجموع 30 نمونه از تکثیر بوشهر و گمیشان در استان های بوشهر و گلستان با سه جایگشت ریزماهواره ای tudglv5-7.33، tudglv7-9.17، و tudglv1-3.224، ردیابی شدند. در این مطالعه کاهش ...

مکانیابی نادرست فرودگاه ها یکی از مهم ترین مسائلی است که در برخی فرودگاه ها با آن روبه رو هستیم، به گونه ای که در اثر این اشتباه صدمات جانی و مالی فراوانی به وقوع می پیوندند. در این پژوهش، با استفاده از مدل جایگشت (پرماتاسیون)، یک مثال مکانیابی فرودگاه شامل گزینه های مختلف، بر اساس وضعیت و کمیت شاخصهای آنها مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرند و در نهایت، گزینه برتر انتخاب می شود. بررسی و مقایسه گز...

نیاز به رمزنگاری تصاویر برای ایجاد انتقال ایمن تصاویر بر روی شبکه اینترنت و شبکه‎های مخابرات بی‎سیم بیش از پیش افزایش یافته است ولی با توجه به حجم داده‎های تصویری و ویدئویی به نظر می‎رسد الگوریتم‎های کلاسیکی مانند des و aes و idea از کارایی لازم در این زمینه برخوردار نیستند. خصوصاً در کاربردهای بلادرنگ تصویر مثل ویدئو کنفرانس این روش‎ها با توجه به سرعت بسیار کمشان مناسب به نظر نمی‎رسند. دومین مش...

در این مقاله به معرفی یک رمز دنباله ای مبتنی بر جایگشت آشوبی می پردازیم که اساساً متشکل از یک نگاشت آشوبی و یک بخش خطی است و به صورت کلمه محور بر روی یک میدان متناهی طراحی شده است. نشان خواهیم داد که این سامانه می تواند در دو حالت همزمان و خودهمزمان عمل کرده و بالأخص نشان می دهیم که در قالب خودهمزمان دارای یک گیرنده از نوع ‎‎ناظر با ورودی ناشناخته است. ضمن بررسی کارایی این سامانه با توجه به دقت ...

در این مقاله، طراحی یک عملگر هیدرومکانیکی برای سیستم کنترل یک موتور سوخت مایع انجام شده است. با هدف سرعت پاسخ مناسب، ساختار عملگر به گونه ای طراحی شده است تا کورس حرکتی المان کنترلی کم شود. لذا، مکانیزم حرکتی المان کنترلی، دورانی در نظر گرفته شده است. در طراحی عملگر، توجه ویژه ای به پروفیل المان کنترلی ـ که تعیین گر ضریب تبدیل موتور است ـ شده است. ایده ی نوینی که مبنای طراحی بهینه قرار گرفته اس...