با توجه به اهمیت روز افزون ربات ها در زندگی امروز، نیاز به ربات های کم حجم و سبک تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. از آنجا که دیگر ربات های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت های کم در ربات ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد ان...

چکیده روابط توپولوژیک میان عوارض مکانی فازی یکی از اطلاعات مهم و اساسی در سیستم های اطلاعات جغرافیایی (gis) است. استخراج این نوع روابط، در کنار اطلاعات مکانی و توصیفی، می تواند در بسیاری از فرایندهای تصمیم گیری مورد استفاده قرار گیرد. برای مدل کردن این روابط مسائل و مشکلاتی وجود دارد؛ مانند متحرک بودن پدیده های مکانی، عدم قطعیت و ابهام در عوارض و ماهیت میان خود عوارض. این مشکلات باعث می شود است...

پروفسور شوآرت در سال 1920 برای اولین نمودارهای کنترل کیفیت (‍pcc) را معرفی نمود. از آن زمان تاکنون، این نمودارها همچنان یک روش مناسب برای پایش و کنترل فرآیندها تلقی می شوند. با معرفی منطق فازی بسیاری از دانشمندان سعی کردند تا از نمودارهای کنترل فازی برای افزایش انعطاف پذیری و مواجهه با عدم قطعیت های داده ها استفاده کنند. غالبا در این نمودارها از سطح برش آلفا برای تعیین میزان فازی بودن نمودارها ...

تحلیل پوششی داده ها (dea) روشی برای اندازه گیری کارایی نسبی یک مجموعه از واحدهای تصمیم گیری (dmus) است که ورودی های چندگانه را برای تولید خروجی های چندگانه مصرف می کند. مدل های پایه ای dea به مقدار دقیقی از داده ها نیاز دارند، در حالی که در مسائل حقیقی داده ها اغلب غبرصریح هستند که می توان آن ها را به عنوان متغیرهای فازی در نظر گرفت. در این پایان نامه مدل های dea با ورودی ها و خروجی های فازی نو...

در این پایان نامه کنترل تطبیقی فازی-عصبی نوع دوم جهت سیستم های غیرخطی بررسی شده است. ابتدا مطالبی درمورد پیشینه تاریخی، مزیت ها و اشکالات حل نشده در زمینه کنترل فازی تطبیقی بیان شده، سپس به صورت کلی کار های انجام شده در این زمینه بر اساس روش به کار رفته و نوع سیستم غیرخطی طبقه بندی شده است. در ادامه حالت پیشرفته ای از کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، ارائه شده است که از سیستم های فازی-عصبی نوع دوم ...

 در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده­های فازی نوع-2 همراه با رویت­گر فازی نوع-2 مدل T-S برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می­شود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعه­های فازی نوع-2 فاصله­ای برای مدل­سازی دینامیک سیستم غیر­خطی و دینامیک رویت­گر اعمال می­شود. پارامتر­های نامعین توسط توابع عضویت مجموعه­های فازی نوع- 2 فاصله­ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می­­شوند. برای‌...

این پژوهش به کاربرد کنترل‌کننده‌ی فازی نوع ۲ بازه‌یی در میراگر جرمی فعال برای کاهش پاسخ سازه می‌پردازد. یکی از استی‌های سیستم‌های فازی نوع ۱، ناتوانی آن‌ها در لحاظ‌کردن عدم قطعیت در اطلاعات تشکیل‌دهنده‌ی پایگاه قوانین فازی است. سیستم‌های فازی نوع ۲، قادر به برطرف‌کردن این کاستی است و عدم قطعیت در رفتار سازه و بارگذاری را لحاظ می‌کنند. برای بررسی کارایی روش کنترلی پیشنهادی، از یک سازه‌ی ۱۱ طبقه‌...