در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل سازی شده و نشان داده می شود ...

در این مقاله، یک الگوریتم استخراج ویژگیِ مبتنی بر سیستم شنوایی، بر اساس یک تبدیل زمانی- فرکانسی به نام تبدیل شنوایی (AT) و ضرایب کپسترال نرمالیزه شده توان(PNCC)، که یک ویژگی موفق در زمینه تشخیص گفتار و گوینده بوده است، پیشنهاد می­گردد. به طور معمول عملکرد مدل­های صوتی که توسط داده­های بدون نویز(تمیز) آموزش داده می­شوند، وقتی در شرایط نویزی مورد آزمایش قرار می­گیرند به طور فزاینده­ای کاهش می­یابد...

در این پایان نامه روشهای جداسازی سیگنالهای گوینده و موزیک، زمانی که فقط به سیگنال مخلوط دریافت شده از یک میکروفون دسترسی داریم مورد بررسی قرار می گیرد. بطور کلی روشهای جداسازی سیگنال در حالت تک میکروفونه به دو گروه تقسیم می شود : گروه اول روش هایی را شامل می شوند که اصول حاکم بر سیستم شنوایی را برای جداسازی انتخاب می کنند و گروه دوم روش هایی که با استفاده از اطلاعات قبلی از دو منبع، جداسازی را ...

چهره انسان یک خصوصیت منحصر بفرد برای شناخت وی است. انسان با صرف انرژی کمی قادر به آشکارسازی چهره سایر افراد می باشد، اما مکانیزه کردن این عمل بسیار دشوار است. یکی از مسائلی که باعث مشکل تر شدن سیستم اتوماتیک نسبت به سیستم انسانی میشود، عدم وجود هوشمندی ذاتی به مثابه انسان است. بنابراین آشکارسازی اتوماتیک صورت در تصاویر نیاز به کار و فعالیت در زمینه های تحقیقاتی وسیعی دارد. در این پروژه ابتدا ...

در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...

فیلترهای درشت افقی (HRF) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (DHRF) گفته می شو...

امروزه، با در اختیار قرارگرفتن دوربین های رقومی با دقت هندسی و رادیومتریک بالا، فصل جدیدی در به کارگیری نجوم ژئودتیک در کاربردهای مختلفی نظیر تعیین وضعیت ماهواره، مختصات نجومی و مؤلفه های انحراف قائم، تحت عنوان نجوم ژئودتیک بینایی- مبنا گشوده شده است. در روش های اخیربا استفاده از یک ccdمناسب و به کارگیری تلسکوپی مناسب می توان روشی با قابلیت رؤیت پذیری بالا برای ثبت ستارگان به وجود آورد که برخلا...

آنالیز مولفه‌های مستقل و استفاده از آن در حل مسئله جداسازی کور سیگنال‌های منبع یکی از مهم‌ترین مسائلی است که در دهه‌ی اخیر توجه زیادی از محققین شاخه‌های مختلف علوم مهندسی را به خود جلب کرده است. در این آنالیز خواص آماری مراتب بالا برای جداسازی کور سیگنال‌ها به‌کار گرفته می‌شود. در این مقاله جداسازی سیگنال‌های منبع که در یک محیط نویزی با هم ترکیب شده‌اند مورد توجه قرار گرفته است و از تابع خودهمب...

در این مطالعه تضعیف امواج SH در جزیره قشم مورد بررسی قرار گرفته است. امواج برشی دارای دو مؤلفه عمودی و افقی است. بخش افقی آن که موج SH نامیده می‌شود، مخرب‌ترین بخش امواج زلزله است. تعداد 661 پس‌لرزه ناشی از زلزله 4 آذر 1384 قشم که به‌دقت تعیین محل شده بودند انتخاب و 18343 نگاشت مربوط به این رویدادها مورد پردازش قرار گرفت. با چرخش مؤلفه‌ها، بخش افقی امواج برشی را جدا کرده و...

در این مقاله، بازه های قابل قبول برای پارامترهای مدولاتور پهنا و فرکانس پالس بر مبنای تحلیل های ورودی صفر، استاتیکی و دینامیکی در حضور نویز حسگر بدست می-آید. مدولاتورهای پهنا و فرکانس پالس دارای 5 پارامتر تنظیمی بوده که برای رسیدن به عملکرد مناسب، مقادیر این پارامترها بایستی بطور مناسبی تعیین شود. در این مطالعه، با در نظر گرفتن مدل شبه بی بعد، پارامترهای طراحی مدولاتور به 3 پارامتر کاهش می یابد...