کنترل مکانیکی علف های هرز توسط تعداد قابل توجهی از کشاورزان مورد استفاده قرار می گیرد لذا، هدایت دقیق تراکتور و کولتیواتور یکی از مسائل مطرح در کشاورزی دقیق و مقوله کنترل مکانیکی علف هرز محسوب می شود. از این رو، تحقیق حاضر بر کنترل سیستم فرمان گیری تراکتور و حرکات جانبی کولتیواتور سوار بر آن تکیه دارد. این تحقیق همانند سایر تحقیقات صورت گرفته در این حوزه با هدف کلی کاهش دادن دشواری کار هدایت تر...

حد نوسان قیمت سهام نوعی متوقف کننده خودکار است که در بازارهای معاملات آتی و بعضی از بورس های اوراق بهادار بازارهای نوظهور استفاده می شود. این تحقیق به رابطه بین حد نوسانات قیمت و عدم تقارن اطلاعاتی در دوره قبل از اعلان سود در بورس اوراق بهادار تهران از سال 1383 تا پایان سال 1390 برای ساختن متغیر های مقطعی استفاده گردیده است. جامعه آماری در این تحقیق شامل کلیه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق ...

اگر چه مطالعات گسترده ای در زمینه نقش تثبیت کننده خودکار و کارآیی آن وجود دارد ، اما مطالعات تجربی اندکی در این زمینه انجام شده است .در این پژوهش به مطالعه تجربی اثرات مالی به عنوان تثبیت کننده خودکار پرداخته می شود .در این پایان نامه با استفاده از تکنیک داده های پانل برای گروهی از کشورهای عضو اوپک (شامل ایران) در دوره زمانی 2005-1976، ابتدا به بررسی سیکلی بودن سیاست مالی پرداخته شده است.نتایج ...

با توجه به اینکه پیچیدگی سیستم های کامپیوتری زیاد است، امکان خطا در طراحی سخت افزارها و نرم افزارها هم زیاد می باشد. به علاوه کاربرد سیستم های کامپیوتری پیچیده در سیستم های ایمنی- حیاتی مثل سیستم های حمل و نقل، سیستم های هواپیمایی، سیستم های پزشکی و صنایع شیمیایی زیاد است. به این دلیل اعتبارسنجی سیستم ها و تعیین صحت مراحل طراحی و پیاده سازی فعالیت مهمی در طراحی اینگونه سیستم ها شده است.در علم ک...

حد نوسان قیمت سهام نوعی متوقف کننده خودکار است که در بازارهای معاملات آتی و بعضی از بورس های اوراق بهادار در بازارهای نوظهور استفاده می شود. این تحقیق به رابطه بین حد نوسانات قیمت و عدم تقارن اطلاعاتی در دوره قبل از اعلان سود در بورس اوراق بهادار تهران از سال 1383 تا پایان سال 1390 می پردازد. جامعه آماری در این تحقیق شامل کلیه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد که نمونه آما...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر tleاز طریق اندازه گیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته می شود. روش کار به این صورت است که با اندازه گیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسه آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی tle، میزان انحراف زمانی tleاستخراج و پارامترهای مداری ماهواره طوری اصلاح می گردد که این انحراف فرکانسی صفر شود. بدین...

در این مقاله یک الگوریتم طبقه بندی مدولاسیون مبتنی بر ویژگی برای جداسازی سیگنالهای psk ارائه شده است. مدولاسیونهای کاندید شامل qpsk، oqpsk، π/4dqosk و 8psk در نظر گرفته شده اند. روش ارائه شده برای استخراج ویژگیهای مورد نظر از روی سمبلهای مشاهده شده، از یک دمدولاتور باند پایه 8psk استفاده می کند. خروجی دمدولاتور به صورت یک ماشین حالت محدود در نظر گرفته می شود که به ازای هر یک از مدولاسیونهای کان...