برنامه‌ریزی انرژی و بهره‌گیری از ابزارهای طراحی سیاست‌های انرژی و زیست محیطی یکی از مهمترین مسائل استراتژیکی است که جهت تأمین تقاضای انرژی در جوامع امروزی بدان پرداخته می‌شود. از این رو در این مقاله، ساختار مصرف نهایی انرژی در ایران با استفاده از مدل ساز لیپ تصویر گردیده است. بدین منظور، در مرحله نخست ساختار مصرف انرژی کشور تحلیل شده و رفتار تاریخی سیستم انرژی ارزیابی گردیده است. سپس، روش مدلسا...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

هدف مقالة حاضر توسعة مدلسازی جریان آشفته ناپایا با استفاده از رهیافت آشفتگی  URANS در عین حفظ راندمان عددی و ارزیابی این روش نسبت به رویکرد RANS در شبیه‌سازی عددی یک جت صوتی در جریان جانبی مافوق صوت است. مدل آشفتگی مورد استفاده در هر دو رهیافت، مدل آشفتگی اسپالارت آلماراس می‌باشد. برای بهبود دقت محاسبات از شبکه‌بندی چندبلوکی باسازمان و برای تسریع محاسبات از روش پردازش موازی به‌روش OMP استفاده ش...

استرس گرمایی یکی از مهمترین مشکلاتی است که تاثیر منفی بر روی مصرف غذا، نرخ رشد، شبکه عصبی، عملکرد سیستم ایمنی و همچنین نرخ مرگ و میردارد. در شرایط استرس گرمایی، سنتز اکثر پروتئین‌ها به تاخیر می‌افتد اما پروتئین‌های استرس گرمایی(HSP) به طورسریع سنتز می شوند و نقش مهمی در زنده مانی سلول‌ها دارند. از مهمترین آنها، HSP70 می باشد که ساختار کریستالوگرافی آن در زنبورعسل گزارش نشده و مدلسازی آن می توان...

در این پژوهش با ترکیب روش های دینامیک مولکولی و مایکرومکانیک، مدلی جدید برای مدلسازی سفتی نانوکامپوزیت گرافن/اپوکسی با توزیع تصادفی ارایه گردید. ابتدا سفتی نانوکامپوزیت شامل یک تک لایه گرافن محصور در محیط اپوکسی توسط روش دینامیک مولکولی مدلسازی شد. به دلیل محدودیت نرم افزار دینامیک مولکولی، قابلیت مدلسازی نانوکامپوزیت با ابعاد واقعی صفحه گرافن وجود ندارد. بدین منظور چندین ساختار مختلف المان حجم...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

یکی از عوامل مهم توسعه در هر منطقه فراهم بودن منابع آب مناسب میباشد. در این راستا علاوه بر کمیت، توجه به وضع کیفی آن نیز از اهمیت شایانی برخوردار است. هدف از این تحقیق کاربرد مدل شبکۀ عصبی پرسپترون چند لایه در مدلسازی شاخصهای کیفی آب رودخانهها است. در این مطالعه از اطلاعات و دادههای شامل 10 متغیر کیفی ماهانۀ آب رودخانۀ دره مراد بیک همدان در طول یک سال و در شش ایستگاه برای مدلسازی اکسیژن مورد نی...

برای مدلسازی و تشخیص خطای ماشین های الکتریکی، روش های گوناگونی ارائه شده است. اهداف مورد نظر در این روش ها دستیابی به سرعت و دقت بیشتر می باشد. مدلسازی با استفاده از روش مدار معادل مغناطیسی یکی از این روش هاست که در این مقاله برای مدلسازی و در نهایت تشخیص خطای یک ماشین شار محوری آهنربای دائم مورد استفاده قرار گرفته است. این مقاله از دو بخش مجزا تشکیل شده و در حقیقت ترکیب دو زمینه ی کاری متفاوت،...