در این پایان نامه جریان حمل چند نوع محموله بوسیله چند نوع وسیله حمل در قالب مدلهای برنامه ریزی ریاضی تشریح شده است البته جهت ارزیابی مدل در قالب دو نوع محموله بوسیله دو نوع وسیله حمل به طور کامل بررسی شده است. هدف در مدل کاهش هزینه های حمل و نقل است. اکثرا برای انجام این امر در مدلهای با تابع هدف خطی از روشهای تجزیه و یا استفاده از مسئله مزدوج و ارتباط آن با مسئله اولیه و در مدلهای غیرخطی از رو...

در این پایان نامه به طراحی یک مدل عدد صحیح آمیخته در طرح ریزی زیر ساختی چاه نفت می پردازیم ‎یک مدل برنامه ‎ریزی غیر خطی عدد صحیح آمیخته چند دوره ای برای طرح ریزی زیرساختی دریایی چاه نفت ارائه شده است که رفتار غیر خطی مخزن آب مستقیماً در فرمول بندی قرار داده شده است. تصمیمات گسسته انتخاب سکوهای تولید، سکوهای چاه، و چاه هایی که می بایست نصب یا حفاری شوند و طرح حفاری برای چاه ها در طول افق طرح ریز...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

این مقاله مدلی کلاسیک با متغیرهای باینی را به منظور تخصیص دنباله ای از رویدادها مانند دروس به تعداد محدودی از منابع متنوع اساتید، کلاس ها و بخش های زمانی ارائه می دهد بطوری که مجموعه محدودیت های مورد نظر را ارضا نماید. مدلسازی مسائل زمان بندی دوره های تحصیلی به دلیل وجود تعداد متغیرهای زیاد و همچنین تنوع آنها و در عین حال وجود محدودیت های متناقض و ناهمگون باید به ترتیبی صورت گیرد که مدل حاصل هم...

این مقاله به ارائه‌ی مدلی برای برون سپاری خدمات وارانتی محصولات تولیدی پرداخته است. در بخش اول مدل پیشنهادی، که از دو مرحله تشکیل شده؛ هنگامی که محصول معیوبی برای تعمیر ارجاع می¬ شود، ابتدا با استفاده از روش پرومتی شروع به رتبه¬بندی پیمانکاران طرف قرارداد می شود و در بخش بعدی با استفاده از برنامه¬ریزی خطی چندهدفه نسبت به تخصیص و ارسال محصول معیوب برای انجام خدمات مورد نیاز اقدام می¬شود. هدف اصل...

در این پایان نامه روشی برای حل مسایل برنامه ریزی دوسطحی کسری-خطی در یک سازمان سلسله مراتبی، با استفاده از روش برنامه ریزی آرمانی فازی مطرح شده است. با به کار?یری این روش، به یک جواب رضایت بخش برای مساله دوسطحی کسری-خطی دست می یابیم. در این روش با مشخص کردن جواب های بهینه خصوصی برای توابع هدف در هر سطح، سطوح آرمانی فازی برای اهداف در همه سطوح و نیز برای متغیرهای تصمیم تحت کنترل تصمیم ?یرنده سطح ...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

سیستم¬های توزیع آب نقش حیاتی در زیربنای متداول شهری ایفا می¬کنند و همواره مقدار زیادی از انرژی الکتریسیته را به دلیل پمپاژ و انتقال آب جهت تأمین نیاز مصارف مختلف استفاده می¬کنند. زمان¬بندی و برنامه¬ریزی پمپاژ در این سیستم¬ها یک انتخاب خوب جهت صرفه¬جویی بیشتر در هزینه برق می باشد. هدف از این پایان¬نامه، تعیین برنامه زمان¬بندی بهینه پمپاژ است تا بتوان در عین تامین نیاز آبی مصرف¬کنندگان، هزینه مصر...

در این پژوهش، برنامه ریزی تولید برای محصولات شرکت عرقیات گلچکان زمانی، با دو رویکرد قطعی و فازی مدل سازی ریاضی شده است. بدین منظور ابتدا یک مدل ریاضی خطی قطعی برای یک دوره زمانی سه ماهه طراحی شد. سپس برای نزدیک شدن مسأله مورد نظر به حالت واقعی، عدم قطعیت نیز در نظر گرفته شد. عدم قطعیت در نظر گرفته شده در این تحقیق پارامتر تقاضا و همچنین تابع هدف مدل است. به این صورت که از قبل یک میزان تخطی ...

امروزه طراحی شبکه لجستیک مناسب به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی در صنایع گوناگون مورد توجه بسیار واقع شده است. شبکه لجستیک معکوس شامل همه فرایندهای لجستیک مرتبط با محصولات /خدمات پس از عرضه آنها به مشتری می باشد.این فرایندها شامل انبارداری، تعمیر، تعمیر، بازسازی، بازیافت، مراکز پشتیبانی تلفنی پس از فروش یا عرضه و مواردی مشابه می باشند. در این تحقیق یک شبکه لجستیک معکوس چند محصوله و چند پریودی با ...