در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

در این مقاله، مدلی جامع برای مسئله مکان یابی-مسیریابی محور ارائه شده است که ساختار شبکه محوری و غیر محوری به هر گونه ای می تواند باشد. این مدل در شبکه های حمل و نقل عمومی، شبکه های مخابراتی و شبکه های بانکی کاربرد دارد. در این مدل علاوه بر مکان یابی و مسیریابی همزمان، از استراتژی تخصیص چندگانه برای اتصال بین غیر محورها و محورها به‌کارگیری شده است. همچنین غیر محورها هم می توانند به طور مستقیم ا...

برای مطالعه خشکسالی هیدرولوژیک یا روش تحلیل منطقه ای، با استفاده از داده های روزانه 12 ایستگاه آب سنجی حوزه آبریز اترک، جریان کمینه با تداوم هفت روزه در هر ایستگاه محاسبه شد. به منظور تعمیم تحلیل های نقطه ای بر منطقه مورد مطالعه، مدل منطقه ای مناسب جریان کمینه هفت روزه با دوره بازگشت 10 سال با روش مدل های رگرسیونی استخراج و جریان کمینه به صورت منطقه ای برای 25 ایستگاه برآورد شد. با درنظر گرفتن ...

طراحی وساختن سیستمها و تجهیزات فنی موجود در پالایشگاه‏ها،خطوط لوله گاز و نفت و ایستگاه‏های عملیاتی تقویت فشار، از منظر اقتصادی همواره با صرف هزینه‏ های هنگفتی همراه می‏باشد. از این جهت مدیران در سطوح مختلف خواهان ارایه روشهایی برای کنترل هزینه‏ ها، چه در مرحله ساخت و چه در مرحله بهره‏ برداری از مراکز تولید و توزیع هستند. انتخاب دستگاه‏های عملیاتی در ایستگاه‏های عملیاتی تقویت فشار، عموما توسط به...

این مقاله تاثیر دوباره‌کاری اقلام خراب در مقدار اقتصادی تولید (EBQ) را که در آن کمبود اقلام مجاز نیست درنظر می‌گیرد. در مدل کلاسیک EBQ فرض براین است که کل اقلام تولیدی بصورت سالم در هر دور تولید می‌شوند. ولی، در عمل بعلت فرسودگی یا عوامل دیگر اقلام خراب نیز در فرایند تولید ایجاد می‌شوند. در این تحقیق فرض شده است که در هر دور تولید، بعد از اتمام فرایند عادی تولید بلافاصله فرایند دوباره‌کاری اقل...

مسأله مکان یابی- مسیریابی بدلیل کاربردهای آن در دنیای واقعی از جمله مسائلی است که در ادبیات موضوع مورد توجه بسیاری از نویسندگان واقع شده است. در این مقاله مدل گسترش یافته در حالت دوسطحی و با فرض ارسال چند کالایی به مشتریان، گذاشت و برداشت همزمان و با لحاظ پنجره های زمانی نرم ارائه شده است. در این مقاله علاوه بر کمینه سازی هزینه های مرتبط با مکان یابی و حمل و نقل، کمینه سازی هزینه های ناشی از مص...

در پژوهش حاضر با استفاده از الگوریتم های کاربردی در تئوری گراف، تئوری فازی و سیستم اطلاعات جغرافیایی روشی هوشمند برای طراحی کم هزینه ترین شبکه جاده جنگلی ارائه شد. به این منظور، ابتدا مدلی تجربی برای برآورد میزان صخره و سنگ خاک (قیمت هر متر مکعب خاکبرداری) با استفاده از رگرسیون لجستیک رتبه ای ساخته شد. این مدل به عنوان بخشی از مدل برآورد هزینه ساخت و نگهداری جاده جنگلی به کار رفت. مدل هزینه ساخ...

در بسیاری از صنایع دسترسی‌پذیری تجهیزات از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، روشی برای بهینه‌سازی طراحی با توجه به سطوح مختلف دسترسی پذیری و با استفاده از روش مدل سازی مارکوف ارائه شده‌است. سیستم مورد نظر به صورت یک مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح غیر خطی برای انتخاب اجزاء سیستم به گونه‌ای طراحی شده است که مجموع هزینه های سیستم، شامل هزینه خرید قطعات و هزینه کاهش ظرفیت و یا توقف کامل سیست...