سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

دستیابی به یک مدل سه بعدی از مکانیزم سوپاپ به منظور شبیه سازی رفتار دینامیکی آن یکی از راه حل ها در راستای تعیین پاسخ دینامیکی این مکانیزم می باشد. در این پروژه ابتدا به بررسی پارامترهای دینامیکی و شبیه سازی سه بعدی مکانیزم سوپاپ موتور پیکان 1600 با استفاده از نرم افزارهای adams و valdyn پرداخته شده است. سپس یک دستگاه برای اندازه گیری جابجایی سوپاپ در حین حرکت موتور طراحی و ساخته شده است. پس از...

چکیده ندارد.

مساله مسیریابی وسیله نقلیه (VRP) شامل مسیریابی برای یک ناوگان وسیله نقلیه برای سرویس‌دهی به تعدادی مشتری است که در آن هدف کمینه‌سازی فاصله‌های پیموده شده توسط همه وسائل نقلیه است. در این مساله وسایل نقلیه باید بعد از انجام کامل خدمات به انبار کالا بازگردند. مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز (OVRP) با اکثر نسخه‌های مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در ادبیات موضوع متفاوت است و در آن وسائل نقلیه بعد از انج...

شبکه بین خودرویی امروزه به عنوان طرحی جامع و نوین مطرح شده است که هدف آن، برقراری ایمنی در جاده، مدیریت ترافیک و فراهم سازی کاربردهای رفاهی برای رانندگان و مسافران در جاده است. ارتباطات خودروها در این شبکه به دو صورت خودرو به خودرو و خودرو به زیرساخت (واحدهای کنار جاده) می باشد. در این ارتباطات، پیامهای مختلفی حاوی رخدادهای مهم هشدار دهنده در مورد وضعیت جاده و خودروها، اطلاعات ترافیکی، اطلاعا...

چکیده ندارد.

ایمنی در تردد وسایل نقلیه یکی از اصولی ترین مبانی در مهندسی ترافیک و برنامه ریزی حمل و نقل است. طراحی راه یکی از فاکتورهای اساسی تاثیرگذار روی رفتار راننده و ایمنی می باشد. در این پژوهش تاثیر ترکیب سه المان عرض شانه راه، وجود و عدم وجود گاردریل و طرح هندسی راه (قوس های افقی)، در دو حالت روز و شب، بر رفتار رانندگان اتوبوس در راه دو خطه بررسی شد. برای بررسی تاثیر این سه المان نام برده، سناریویی ب...

تصادف با وسیله نقلیه از جمله مسائلی است که همگان به طور مستقیم یا غیر مستقیم با آن رو به رو هستند. بر اساس ارزیابی های به عمل آمده، بیش از 75 درصد از تصادفات جاده ای در کشورهای درحال توسعه و کشورهای درحال گذار رخ می دهد، درحالی که این گونه کشورها تنها 32 درصد از وسایل نقلیه موتوری را در اختیار دارند. هزینه های ناشی از تصادفات بیان کننده بخش بزرگی از کل هزینه های ترافیکی هستند که بر اقتصاد یک کش...

از جمله مهمترین اجزای هر وسیله نقلیه ریلی، مجموعه چرخ و محور است که وظیفه انتقال تمامی نیروها از بدنه به ریل و هدایت آن را برعهده دارد. تماس چرخ و ریل در سطح غلتشی چرخ صورت می گیرد و ایجاد هرگونه عیب در این بخش می تواند علاوه بر افزایش ارتعاشات بدنه و کاهش راحتی سرنشینان، افزایش نیروهای وارده به سایر اجزا و کاهش عمر آنها را درپی داشته باشد. عدم شناسایی به موقع و صحیح عیب در این ناحیه سبب رشد آن...

ایده خودروهای برقی از اواسط قرن نوزدهم ظهور یافت.این ایده با به وجود آمدن مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ مانند آلودگی هوا بیشتر مدنظر قرار گرفت. با وجود پیشرفت های قابل ملاحظه در موتورهای الکتریکی، الکترونیک قدرت و میکروپروسسورها، پیشرفت در تکنولوژی باتری ها نسبتاً کم بوده است. از این رو خودروهای برقی به تنهایی قادر به جوابگویی تمام نیازها نیستند. برای حل این مشکل طرح خودروهای دورگه مطرح شد. ...