چکیده ندارد.

متداول ترین روبات هایی که در حال حاضر به تعامل با انسان ها می پردازند، روبات های چرخدار هستند؛ درحالیکه این روبات ها با محدودیت های حرکتی همراه هستند، در مقابل روبات های پا دار قادرند همچون انسان به حرکت بر روی انواع سطوح بپردازند. در میان روبات های پادار، روبات های دوپا دارای بیشترین قابلیت مانور حتی در مکان های کوچک هستند. در سال های اخیر نیاز به روبات های انسان نما در محیط های فعالیتی انسانه...

بیش از نیمی از سطوح زمین برای ربات های چرخ دار غیر قابل دسترسی است. این ربات ها حتی در زمین های صاف که دارای پستی و بلندی، حفره های باریک و یا پله باشند، کارائی لازم را ندارند. بنابراین برای از بین بردن محدودیت حرکت سیستم های رباتیکی پایه متحرک، مبحث ربات های پادار مطرح گردید. با توجه به تعداد درجات آزادی بالا و افزونگی در ساختار کلی ربات های پادار، مباحث مختلفی در زمینه طراحی مسیر، پایداری و ک...

امروزه، فایلهای ویدئویی دیجیتال که اطلاعات صوتی و تصویری را ترکیب می کنند، در همه جا قابل دسترس می باشند. پیشرفت سریع وسایل ویدئویی مانند دوربین های دیجیتال، زمینه های استفاده از ویدئو که شامل کنفرانسهای اینترنتی و تحصیلات الکترونیکی می شود را افزایش داده است. این شرایط، پایگاه داده ی عظیمی از فایلهای ویدئویی را ایجاد کرده است. لذا نیازمند سازماندهی این پایگاه داده و بازیابی اطلاعات مفید آن می ...

تابش میزری را می توان در نواحی مختلفی از محیط های میان ستاره ای، از جمله در سحابی های سیاره نما، مشاهده کرد. در این تحقیق با استفاده از مدل مونت کارلو، انتقال تابش و شرایط لازم برای تولید میزر در سحابی سیاره نما را مورد بررسی قرار داده ایم. بدین منظور از یک ابر لایه ای یک بعدی استفاده کرده و میزان مولدهای میزر را به صورت پارامتری وارد نموده ایم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با افزایش مولدهای ...

چکیده دراین پژوهش سعی شده است نام گذاری مساجداستان تهران راازمنظر نام شناسی که یکی ازشاخه های جامعه شناسی زبان است موردبررسی قرارداده وبراساس هریک از مقوله های مختلف که درگستره خودتقسیم بندی های مربوط به آن حوزه رادارد،تجزیه وتحلیل کرده وعوامل دخیل درنام گذاری مساجدراشناسایی نموده ،زمینه پیدایش هریک راازدیدجامعه شناسی بررسی کنیم تاازاین طریق به بخشی از تفکرات اجتماعی شهروندان شهریامحله هاازجمل...

هدف: تعیین فون و میزان شیوع کرمهای گرد در روبا قرمز ( ولپس ولپس ) ایران. طرح: بررسی نمونه. حیوانات: 24 قلاده روباه صید شده از نقاط مختلف ایران. روش: بازرسی لوله گوارش، محوطه بطنی، کبد، ریه، قلب و کلیه از نظر آلودگی به کرمهای گرد. جدا کردن، شمارش تعین جنس و گونه کرمهای جدا شده ( پس از شفاف کردن در لاکتوفنل ) از لوله گوارش پس از شستشوی محتویات آن و سایر اندامها متعاقب مشاهده با چشم غیر مسلح و ...

ازآنجایی که تأم?ن ک?ف?ت خدمات یک چالش اصل? و آت? در صنعت هتلداری می باشد، پژوهش حاضر به بررسی تأثیر کیفیت رابطه نام تجاری بر تبلیغات شفاهی با در نظر گرفتن اثرات میانجی متغیرهای مرتبط با شکست خدمات صنعت هتل داری تمرکز نموده است. این پژوهش ازنظر هدف، کاربردی و ازنظر شیوه گردآوری داده ها، توصیفی- پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش حاضر، مشتریان هتل های ستاره دار در شهرستان یزد می باشد که از این تعداد ...

این پژوهش به شناسایی عوامل موثر بر ارزش ویژه نام تجاری بانک­های تجاری و بررسی روابط آنان در قالب یک مدل ارزیاب نام تجاری پرداخته است و در پی آن می­باشد که مدلی بومی برای صنعت بانکداری ایران ارائه نماید. بنابراین با روش تحقیق ترکیبی (کیفی وکمی) نخست از طریق مطالعات اکتشافی سه بعد ارزش ویژه نام تجاری، دانش نام و نشان تجاری و رابطه با نام تجاری در بانک­های تجاری شناسایی گردید. در این تحقیق نمونه­ا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی گروه درمانی عقلانی هیجانی رفتاری بر کنش های اجرایی و باورهای غیرمنطقی مادران کودکان مبتلابه نقص توجه-بیش فعالی انجام شد. از این رو، در یک پژوهش نیمه آزمایشی با پیش آزمون- پس آزمون همراه با گروه کنترل و مداخله نما، تعداد 30 مادر کودک مبتلابه نارسایی توجه- بیش فعالی مراجعه کننده به مراکز مشاوره شهر بجنورد به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب و به تصادف در سه گروه آزما...