مقایسه پایایی شش روش اندازه گیری تقارب تراش دندانهای خلفی جهت تک روکشهای چینی فلز       دکتر حمید جلالی1- دکتر حبیب حاج میرآقا 1 - دکتر امیرحسین بذرپور2 – دکتر سعید نوکار3   1- استادیار گروه آموزشی پروتز ثابت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   2- دندانپزشک   3- استادیار گروه آموزشی پروتز ثابت دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   چکیده   زمینه و هدف : روشهای مخ...

در این رساله، هدف کنترل یک عملگر نیوماتیک به منظور کاربرد آن در یک ربات توانبخشی یک درجه آزادی پا می باشد. به-منظور پوشش سناریوهای مختلف مورد نیاز در یک ربات توانبخشی (فازهای کمک کننده، مقاومت کننده) دو الگوریتم کنترلی ارائه شده و بر روی یک سیستم نیوماتیک یک درجه آزادی که اینرسی خارجی قابل توجهی به آن متصل است پیاده سازی می-شوند. اینرسی خارجی به منظور شبیه سازی شرایط واقعی در یک ربات توانبخشی پ...

دراین مقاله، مدل سازی ریاضی جدیدی از دینامیک سیستم سرو- نیوماتیک ارایه می گردد. در این روش، نیروهای مزاحم درونی، مانند اصطکاک و نیروهای اعمالی ازخارج به سیستم، اعم از اغتشاشات و یا بارهای متصل به پیستون، می توانند با منطق مقتضی وارد مدل سازی سیستم شده و سهمی را از فشار کل در دو سمت پیستون به خود اختصاص دهند. به عنوان نمونه، توزیع فشار در دو سمت پیستون به گونه ای صورت گرفته که نیروی اصطکاک با تو...

رشد سریع مصرف انرژی و گرمایش جهانی از چالش‌های مهم عصر کنونی است. فایق آمدن بر این چالش‌ها نیازمند استفاده از فناوری‌هایی نوین است. استفاده از سیستم‌های تولید چندگانه یکی از راه‌کارهای مناسب جهت تامین پایدار انرژی و کاهش گازهای گلخانه‌ای می‌باشد. این سیستم‌ها‌ به دو دسته تولید دوگانه و تولید سه-گانه تقسیم می‌شوند. از طرفی، تامین پایدار انرژی نیازمند ذخیره‌سازی است، سیستم ذخیره‌سازی انرژی هوای ف...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

یک جریان سنج برای اندازه گیری دبی جرمی جامدات طراحی و ساخته شد. از روش دو مرحله ای غلظت و سرعت برای اندازه گیری دبی جرمی جامدات استفاده شد به طوری که غلظت ذرات با پردازش تصویر و سرعت ذرات با استفاده از سنسور پرده ای مادون قرمز بدست آمد. برای اینکه نحوه ی عملکرد جریان سنج مورد آزمایش قرار گیرد یک سیستم انتقال نیوماتیک طراحی و ساخته شد و در نهایت رژیم جریان سیستم انتقال نیوماتیک با استفاده از جری...

در پروژه حاضر به مطالعه مکانیزم های انتقال حرارت در فرآیند خنک کاری بیسکویت سبوسدار با هدف کاهش دما و همچنین حفظ کیفیت برای رسیدن به دمای مورد نظر شرکت آستان قدس رضوی طبق استاندارد های 37 و 6153 موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران پرداخته شده است. انجام این پروژه در 2 بخش کلی صورت گرفته، در بخش اول سعی شده تا با شناخت عوامل موثر برانتقال حرارت از یک بیسکویت، روند تغییر دمای بیسکویت ها در طول ...

انرژی یک نهاده­ی مهم در کشاورزی می­باشد و برداشت محصولات دانه­ای عملیات مهمی است که به انرژی قابل توجهی نیاز دارد. بنابراین محاسبه‌های مصرف انرژی برای این عملیات در جهت حداقل‌سازی اتلاف توان ضروری می­نماید. در تحقیق حاضر، مدل مناسب برای محاسبه توان مصرفی کمباین سهند 68 اس ارائه و توان مصرفی این کمباین در برداشت گندم آبی رقم الوند در دشت تبریز محاسبه گردید. در ارائه مدل مناسب فراسنجه‌های هندسی، ...

در این پژوهش امکان کاشت دقیق قلمه نیشکر مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت. جهت این امر دستگاهی به نام " دستگاه شبیه ساز کاشت قلمه نیشکر" ساخته شده و دو نوع موزع بوسیله دستگاه مورد آزمون قرار گرفت. سه تیمار مختلف در این آزمون اعمال گردید که عبارتند از تیمار سرعت فرضی پیشروی با سه سطح 1، 2 و 3 کیلومتر بر ساعت، تیمار مکانیزم انتقال قلمه شامل دو سطح تسمه نقاله و سطح شیبدار و تیمار نوع موزع شامل موزع ا...

نقاله های هوایی به عنوان یکی ازسیستم های بهینه در زمینه جابجایی مواد جامد، نقش عمده ای ایفا می کنند. با توجه به انعطاف پذیری بالای سیستم های انتقال نیوماتیک نسبت به انواع دیگر سیستم های انتقال، این سیستم دارای کاربرد های وسیعی در صنعت و کشاورزی می باشد. در این پایانامه یکی از اجزاء مدار نیوماتیکی به نام سیکلون جداکننده مورد بررسی قرار گرفته است. برای شبیه سازی جریان داخل سیکلون ابتدا از بین مدل...