چکیده- موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت¬های پلی¬پروپیلن/کربنات¬کلسیم مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک روکش شدند. تمامی ترکیب ها شامل 5، 10، 20 و 30 درصد وزنی از نانوذرات در یک اکسترودر د...

در کشاورزی سنتی، خاکورزی و کاشت مرسوم بخش بزرگی از انرژی در فعالیت های مزرعه از جمله مصرف سوخت و استهلاک قطعات تراکتور و دستگاه درگیر با خاک را به خود اختصاص می دهد. به طور کلی هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی خاکورز- کارنده سه واحدی به صورت ترکیبی با خطی کار گندم و مقایسه آن با کشت مرسوم بود. در دستگاه جدید از پیش خیش هایی به منظور خاکورزی سطحی جهت جایگزینی شیار بازکن های متداول استفاده ...

در این پایان نامه به اصول طراحی سخت افزاری یک شبکه کنترل کامپیوتری با استفاده از سیستمهای موجود در آزمایشگاه و نیز طراحی یک سیستم کنترل کامپیوتری محلی بر روی واحدهای هیدرولیک ، پنوماتیک و احتمالا سیستمهای آنالوگ می پردازیم. در نتیجه می توان این پایان نامه را به دو بخش طراحی کنترل کامپیوتری محلی و طراحی شبکه کنترل تقسیم نمود. در راستای طراحی سخت افزار شبکه کنترل به معرفی اجزا سیستم با تاکید خاص ...

زمینه و هدف: علی رغم مطالعات متعدد انجام شده در مورد عوامل ایجاد کننده و درمان جداشدگی رگماتوژن شبکیه، در این زمینه اختلاف نظر وجود دارد. هدف این مطالعه بررسی متون و مقالات اخیر جهت بررسی عوامل مستعد کننده و روش های درمان این اختلال است. روش کار: این مطالعه با مرور مقالات مرتبط در ده سال اخیر (2004-2014) در pubmed انجام شده است. یافته ها: دو عامل اصلی نگهدارنده اتصال شبکیه به لایه های زیرین، پم...

مقدمه br> درمان سنگ های کلیوی در کودکان بسیار پیچیده و مشکل است. دستیابی به نتایج عالی در بزرگسالان، منجر به استفاده از تکنیک جراحی سنگ کلیه از طریق پوست در کودکان شده است. بنابراین مطالعه حاضر با هدف ارزیابی نتایج روش درمانی فوق در کودکان، انجام شد.روش کار: این مطالعه به صورت توصیفی - مقطعی و بر روی پرونده 39 کودک زیر 15 سال که در فاصله سال های 83 - 1379 تحت عمل جراحی سنگ کلیه از طریق پوست قر...

سابقه و هدف: : با وجود اثبات اثر پروپوفول بر کاهش تون عضلات صاف، اثر این دارو بر اسپاسم حالبی تاکنون بررسی نشده است. لذا این مطالعه با هدف بررسی اثر پروپوفول در سنگ شکنی داخل حالبی (tul) و تاثیر آن بر کاهش اسپاسم حالبی در فاز حاد رنال کولیک اجرا شد. مواد و روش ها: طی یک مطالعه کارآزمایی بالینی دو سو کور 122 بیمار وارد مطالعه شدند. ابتدا به تمامی بیماران میدازولام mg/kg 02/0و فنتانیل µg/kg2 داده...

در این پژوهش، یک مکانیزم قابل برنامه ریزی pick-and-place/paining در فرآیند پوشش دهی پودر اپوکسی شیرهای "هاول" ، مورد توجه قرار گرفته است که با توجه به قابلیت آن در تنوع ابعاد شیرهای هاول و تنوع در توالی عملیات برنامه ریزی شده برای رسیدن به حداقل اتلاف انرژی در کمترین زمان ممکن، از جمله ربات های ساده صنعتی دو منظوره به شمار می رود. این مکانیزم خودکار، دارای سه درجه آزادی "rrp" بوده و با توجه به ...

موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت های پلی پروپیلن/کربنات کلسیم مورد بررسی قرار گرفته و تاثیر حضور اتیلن- پروپیلن- دی ان ترپلیمر (epdm) در این نانوکامپوزیت ها نیز ارزیابی شده است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک ر...

در این رساله برای طراحی پوسته هوشمند ساختمانی از سیستمهای کش بستی که در مقایسه با سایر سیستمهای ساختمانی از قابلیت بالایی در تغییر فرم پذیری برخوردار میباشند استفاده شده است. در این تحقیق ضمن بررسی روشهای مختلف مورد استفاده در پروسه فرم یابی، روش جرم و فنر را که تا کنون بیشتر برای سازه های پاشامی بکار می رفته است، برای فرم یابی سیستمهای کش بستی که قابل استفاده توسط مهندسین معمار و طراحان را دار...

چکیده:تعیین خواص فیزیکی و آیرودینامیکی محصولات مختلف کشاورزی و از جمله غلات در طراحی تجهیزات کاشت، داشت، برداشت، حمل و فراوری،انبارداری،بستهبندی، سورتینگ، تمیز کردن، و طراحی نقاله های پنوماتیک از اهمیت زیادی برخوردار هستند. بر این اساس در این تحقیق برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی چهار مورد از غلات (گندم،جو،ذرت،برنج) در سه سطح رطوبتی (بر پایه تر) مورد اندازهگیریوبررسیقرارگرفتهاست. سرعت حد محصولا...