نتایج جستجو برای: پیرو کتکول

تعداد نتایج: 1265  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

آئروالاستیسیته علمی است که به بررسی اندر کنش بین نیروهای آئرودینامیکی و اینرسی وارد بر یک سازه الاستیک و تأثیر این تداخل بر روند طراحی می پردازد. تغییر شکل های سازه های الاستیک سبب ایجاد نیروهای آئرودینامیکی جدیدی می شوند که این وابستگی بین نیروهای الاستیک و آئرودینامیکی باعث پیدایش پدیده های آئروالاستیک می شود. یکی از مهم-ترین مسائلی که در آئروالاستیسیته مطرح شده و اهمیت بالایی دارد پدیده فلات...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
مسعود سیدسخا دانشجوی کارشناسی ارشد حامد خراطی دانشگاه تبریز فرزاد هاشم زاده دانشگاه تبریز

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1391

میکرو - ماکرو ربات ها از دو قسمت میکرو و ماکرو ربات تشکیل شده اند که به صورت سری به یکدیگر متصل شده اند. میکرو رباتی کوچک و سریع است که توسط ماکرو با ابعاد بزرگ حمل می شود. ویژگی منحصربفرد این ربات ها دارا بودن همزمان فضای کار وسیع و سرعت و دقت بالا پنجه است که کاربردهای متنوعی مانند بازرسی و تعمیر سازه های بزرگ، هواپیما و کشتی ها و نیز انجام کار در محیط های ناشناخته و دور از دسترس نظیر فضا و ک...

در این پژوهش، مکانیسم تشکیل کمپلکس کتکول با یون های نیترات و هیدروژن سولفات با مطالعه <span style="font-size: 12.0pt; line-height: 90%; font-family: Zar; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman Italic'; mso-hansi-f...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه الزهراء - دانشکده علوم پایه 1391

امروزه فراژنگان شناسی(metagenomics) ، به منظور کشف ژن ها و عملکردهای ناشناخته و منحصر به فرد در جمعیت های میکروبی، شامل انواع قابل کشت و غیرقابل کشت، کاربرد بسیار دارد. از جمله زمینه های بررسی فراژنگان شناسی، پاک سازی زیستی است که در آن تنوع پیچیده میکروبی نواحی آلوده، فرصتی را برای طراحی راهبردهای مختلف بوجود می آورد. یکی از زمینه های مناسب در پاکسازی زیستی، بررسی ژن های مربوط به مسیر تجزیه تر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده علوم پایه 1389

در این پایان نامه اکسیداسیون الکتروشیمیایی کتکول و برخی از مشتقات آن در حضور بنزوئیل استونیتریل در مخلوط آب استونیتریل( به نسبت حجمی 50به 50) با استفاده از تکنیک ولتامتری چرخه ای و کولومتری در پتانسیل ثابت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل بیانگر تشکیل مشتقات جدیدی از بنزوفوران در اثر واکنش افزایشی 1و4 مایکل بین کینون های مشتق شده از کتکول با بنزوئیل استونیتریل، تحت مکانیسم های ecec وec...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان قزوین - دانشکده علوم پایه 1392

درراستای این مطالعه اکسیداسیون الکتروشیمیایی از مشتقات کتکول درحضور متی مازول با پتانسیل کنترل شده در محلول های آبی وبه وسیله ولتامتری چرخه ای وکولومتری برای تعیین مکانیسم فرآیند انجام گردید. نتایج این مطالعه نشان داد که مشتقات کتکول پس از اکسید شدن در سطح الکترود به اورتوکینون مربوطه تبدیل شده و اورتوکینون های حاصل طی یک مکانیسم ec با متی مازول واکنش افزایشی 1و4 مایکل انجام داده و محصولات نه...

ژورنال: :international journal of new chemistry 0

the complexation of zinc (ii) with dopamine has been investigated by spectrophotometric measurements in mixed solvent system at an ionic strength of 0.2 mol*dm-3 sodium chloride, employed (25± 0.1° c) at ph ranges of ~6 to ~7 with a high ratio of ligand to metal.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان - دانشکده شیمی 1391

فصل اول به بیان تاریخ عمومی و معرفی ساختارهای مزوحفره منظم سیلیکایی، سنتز و آنالیز ، روش های عامل دار کردن و کاربرد آن ها در الکتروشیمی می پردازد. سپس الکترودهای حفره دار و روش های آماده سازی آن ها ذکر شده است. در نهایت تاریخچه مختصری از الکتروشیمی کتکول به عنوان اصلاح کننده و انتقال الکترون آن (واکنش های همگن همراه) با آمین ها ارائه شده است. در فصل دوم روش های دستگاهی، مواد و محلول های مورد ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان - دانشکده شیمی 1392

بخش اول هفت لیگاند بیس فنول (آمین) از مشتقات اتیلن دی آمین (h2lnex, x: c, b, m, bm, mb, bu and ob) با استفاده از یک روش مناسب سنتز شدند. لیگاند های ذکر شده با استفاده از روش های 1h nmr و ir شناسایی شدند. کمپلکس-های استیل استونات (acac) آهن، (felnex(acac), x: c, b, m, bm, mb, bu and ob) و تترابرموکتکولات (tbc) آهن، (felnex(tbc), x: c, b, m)، با استفاده از لیگاند های ذکر شده، به عنوان محصول افزا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید