عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیرگذارند که از آن جمله می توان به لغزش چرخ محرک و وزن دینامیکی روی چرخ ها اشاره کرد. با توجه به اهمیت کشش و استفاده بهینه از قدرت مالبندی تراکتور، اندازه گیری این عوامل به وسیله ی سیستم های اندازه گیری دقیق ضروری است. در این تحقیق سیستمی به منظور اندازه گیری مقادیر بار دینامیکی بر اساس نصب کرنش سنج هایی بر روی محور جلوی تراکتور طراحی و ساخته شد که ب...

چکیده ندارد.

امروزه استفاده از سیستم های مکاترونیکی در صنایع و حوزه های مختلف اعم از صنایع نظامی و هوا فضا، اتوماسیون تولید، تجهیزات ماشینکاری با سیستم کنترل عددی، صنایع نفت و گاز، تجهیزات عمرانی و ... رو به پیشرفت است. ترکیب ابزارهای هیدرولیکی و الکترونیکی در یک سیستم کنترل نیازمند یک رابط میان این دو قسمت است که این پل ارتباطی شیرهای سرو الکتروهیدرولیکی می باشد. یک شیر وظیفه جهت دهی و کنترل جریان یا فشار ...

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

افزایش تولیدات محصولات کشاورزی یکی از فاکتورهای اساسی توسعه پایداراست. توسعه مکانیزاسیون نیز باعث افزایش تولیدات کشاورزی می شود و تراکتور وسیله ای ضروری برای کشاورزی مکانیزه محسوب می شود. عملیات خاک ورزی و کاشت با ترکیب ادوات مربوطه و تراکتور صورت می گیرد. کیفیت عملیات (کاشت و خاک ورزی) ارتباط مستقیمی با سازگاری ادوات و تراکتورها دارد. برای گردآوری اطلاعات و داده-ها 310 نفر از کاربران تراکتور ب...

با توجه به اهمیت پیش بینی نیروی کشش مورد نیاز برای خاک ورزی ، انتخاب ادوات مناسب وتعیین میزان مقاومت به برش ،خمش وپیچیدگی ادوات هنگام خاک ورزی، در این تحقیق سعی شده است با بهره گیری از روش اجزاء محدود و خصوصیات فیزیکی خاک که از جمله آن شاخص مخروطی خاک است ، روشی جدید و ساده برای پیش بینی نیروی مورد نیاز برای خاک ورزی و طراحی پین برشی مناسب برای ادوات برای جلوگیری از هر گونه آسیب ،با استفاده از ...

چکیده ندارد.

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت ماشین بوته کاری است که ویژگی های زیر را دارا باشد :-1 تناسب طرح ماشین با شرایط ایران -2 نیاز به حداقل نیروی کارگر -3 سادگی طرح و امکان تامین مواد و قطعات مورد نیاز آن در داخل کشور -4 امکان بکارگیری دستگاه در هرنوع خاک و درسطوح ناهموار -5 قابلیت کشش با تراکتورهای موجود و ترجیحا امکان اتصال سه نقطه آن به تراکتور .

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش ثابت طراحی شده است که بر روی ترمز و دریچه سوخت عمل می کند. سیگنال های ورودی این کنترلگر خطای لغزش و مشتق خطای لغزش است و همچنین سیگنالهای خروجی آن گشتاور ترمز لازم و زاویه دریچه سوخت می باشند. در ادامه یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش بهینه نیز طراحی شده است . این کنترلگر لغزش و مشتق لغزش و مشتق ضریب اصطکاک را به عنوان ورودی می پذیر...