در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

در این پایان نامه‏، مسأله ی جستجوی گرافی مخفی از یک خانواده از گراف ها روی ‎‎n‎‏ رأس‏‏، بررسی می شود. در مدلی که از آن استفاده می کنیم‏، تنها عمل مجاز عبارت است از این پرسش که: ”آیا یک زیرمجموعه از رئوس‏، دارای یالی از این گراف مخفی است؟“. هدفی که در این راستا مطرح می شود‏، تخمین کم ترین تعداد پرسشی است که ‎‏برای شناسایی گراف مخفی مورد نیاز است‎. برای رسیدن به این هدف عموماً از الگوریتم های غیرا...

اینترنت به عنوان ابزاری در دسترس همگان، حجم فراوانی از داده ها را به عنوان فرصتی مناسب پیش روی کاربران خود قرار داده است. به طوری که امروزه با توجه به حجم روزافزون داده و اطلاعات، نیاز به سیستم هایی که توانایی هدایت کاربران به سمت کالا و سرویس مورد نظر را داشته باشند بیش از پیش احساس می شود. سیستم های توصیه گر از طریق تحلیل این داده ها به کاربران، کالا یا خدماتی را توصیه (پیش بینی) می کنند. این...

در این مقاله، به منظور شبیهسازی کمیت و کیفیت وضعیت موجود نهر فیروزآبادی، حجم جریان و آلایندههای موجود در نهر ازنرمافزار epa swmmو از تعدادی بهترین راهکارهای مدیریتی نظیر جویباغچه و روسازی نفوذپذیر استفاده شده است. هدف از طراحیاین نوع راهکارهای مدیریتی، کاهش حجم رواناب، کاهش پیک جریان، کاهش آلودگیهای با منبع غیرمتمرکز از طریق تبخیر و تعرق، نفوذآب و تصفیه یا عملیات بیولوژیکی و شیمیایی میباشد. از ...

یک مدل بهینهسازی چند هدفه برای یکپارچهسازی جریان مالی و فیزیکی در برنامهریزی اصلی زنجیره تأمین

در این رساله موضوع زمانبندی خدمه راه آهن بر پایه زمانبندی حرکت قطارهای مسافربری در شبکه راه آهن با تاکید بر زمان بندی روسای قطارها مدلسازی شده و روشهای حل آن بررسی شده اند.نخست مساله زمانبندی خدمه براساس قواعد به صورت یک ساختار شبکه ای متشکل از دو مجموعه گره ها و سویه ها تعریف شده است. قرارگاه ها و ایستگاه ها یا نقاط ترخیص، مجموعه گره ها را تشکیل می دهند و مجموعه سویه ها بیانگر انجام وظیفه یا ا...

حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...

سیستم‏های توصیه‏گر سیستم‏هایی هستند که سعی دارند بر اساس عملکرد، سلیقه‏های شخصی، رفتارهای کاربر و بسته به زمینه‏ای که در آن مورد استفاده قرار گرفته‏اند، به هر کاربر پیشنهادهایی را ارائه دهند که با تمایلات شخصی وی تطابق داشته و وی را در فرایند تصمیم‏گیری یاری نمایند. با رشد روز افزون تجارت در دنیای وب، آموزش الکترونیکی، افزایش ارتباط و اشتراک کاربران با یکدیگر و پیدایش شبکه‏های اجتماعی، لزوم طرا...

توابع چند وجهی، توابعی هستند که در فضای مسئله خود دارای یک یا چند نقطه بهینه سراسری و چند نقطه بهینه محلی می باشند. هدف از بهینه سازی چند وجهی، پیدا کردن تمامی بهینه های سراسری و حداکثر تعداد نقاط بهینه محلی می باشد. در میان روش های مطرح شده برای بهینه سازی چند وجهی، شبکههای ایمنی مصنوعی با الهام گیری از سیستم ایمنی طبیعی بدن، توانسته اند توانایی مناسبی را برای بهینهسازی چند وجهی از خود نشان ده...