ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

مسئله کوتاه ترین مسیر یکی از مسائل معروف بهینه سازی می باشد که توسط دانشمندان زیادی مورد مطالعه قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این مسئله در زمینه های ارتباطی و حمل و نقل است که عموما توسط الگوریتم دیجسترا حل می شود. در این مقاله دو حوزه علمی مجزای الکترونیک و دقیق در عملیات به هم ارتباط داده شده است تا الگوریتم جدیدی جهت یافتن جواب بهینه مسئله کوتاه ترین مسیر با استفاده از قوانین و شبکه های ...

بررسی پایداری شیروانی های گوشه دار ، مسئله ای سه بعدی است که امکان بررسی دقیق آن با استفاده ازروش های رایج دو بعدی وجود ندارد . در این مقاله، بر پایه روش تحلیل حدی مرز بالا ، الگوریتمی جهت تحلیل سه بعدی پایداری شیروانی های گوشه دار ارائه شده است. این الگوریتم بامدل کردن مکانیسم لغزش به صورت مجموعه ای از بلوک های چند وجهی و تعیین ضعیف ترین مکانیسم ، ضریب ایمنی پایداری شیروانی های گوش داررا محاسب...

این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک به حل پخش بار بهینه با در نظر گرفتن توابع هدف مختلف در شرایط احتمالی متفاوت با محوریت قرار دادن قید پایداری سیگنال کوچک می‌پردازد. هدف نهایی از پخش بار بهینه (OPF)، پیدا کردن نقطه کار بهینه در یک سیستم قدرت با در نظر گرفتن محدودیت‌های موجود می‌باشد. با اضافه کردن قید پایداری سیگنال کوچک به محدودیت‌های پخش بار بهینه می‌توان یک حالت تدافعی و پیشگیرانه...

در این پایان نامه، سه مسئله نزدیکترین رشته، دورترین رشته، و دور از بیشترین رشته مورد بررسی قرار می گیرند. این مسائل، در گروه مسائل رشته مورد توافق در حوزه بیوانفورماتیک دسته بندی می شوند. کاربرد اصلی این مسائل در بیوانفورماتیک در تولید دارو، به ویژه داروهای آنتی بیوتیک و ضد حساسیت، یافتن نقطه اثر داروها، و یافتن کاوشگر برای طراحی داروهای جدید می باشد. مسئله نزدیکترین رشته دارای کاربردهایی در نظ...

تجزیه سیستم قدرت به­صورت کنترل­شده به جزایر پایدار، به­عنوان آخرین اقدام کنترلی برای جلوگیری از خاموشی­های گسترده در مواقع اضطراری است. توابع هدف متداول در حل این مسئله شامل کمینه کردن عدم تعادل بار و تولید و کمینه کردن اختلال شارش توان است که با توجه به تأکید این مقاله بر پایداری دینامیکی، تابع هدف کمینه کردن اختلال شارش توان استفاده‌شده است. در این مقاله با فرض اینکه تصمیم برای جزیره سازی گرف...

بررسی پایداری کشاورزی با توجه به بحث های مختلفی که در مورد کشاورزی و عناصر و کارکردهای آن صورت می گیرد،بسیار مهم است و رد واقع بررسی وضعیت آینده کشاورزی در صورت ادامه روند فعلی است.در این مقاله،با مرور مبانی نظری،توسعه پایدار،اهداف اجتماعی،اقتصادی،زیست محیطی و سیاسی تعریف و بر مبنای آن،مدل مفهومی کشاورزی مرکب از عناصر درونی و ارتباط با چهار محیط اصلی اجتماعی،اقتصادی،طبیعی و سیاسی ترسیم می شود.ب...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های FACTS بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای STATCOM با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...