. اقتصاد شبانی بر جا به جایی و کوچ بنا شده است. کوچ با همه زیبا هایی که برای تماشاچیان دارد، برای کوچندگان توام با مصائب کوچک اور بزرگ است. به دلیل مشکلات کوچ خانواده در همراهی با گله و دشواری های دیگر در زندگی کوچی، نظام عشیره ای در حال تبدیل به رمه گردانی دانسته می شود. با این حال، بسیاری از ابعاد و زوایای کوچ عشیره ای در تحقیقات مردم شناسان اشکار شده است. لیکن کوچ رمه گردانان تاکنون مورد کاو...

. اقتصاد شبانی بر جا به جایی و کوچ بنا شده است. کوچ با همه زیبا هایی که برای تماشاچیان دارد، برای کوچندگان توام با مصائب کوچک اور بزرگ است. به دلیل مشکلات کوچ خانواده در همراهی با گله و دشواری های دیگر در زندگی کوچی، نظام عشیره ای در حال تبدیل به رمه گردانی دانسته می شود. با این حال، بسیاری از ابعاد و زوایای کوچ عشیره ای در تحقیقات مردم شناسان اشکار شده است. لیکن کوچ رمه گردانان تاکنون مورد کا...

این مقاله یک روش رقابت استعماری اصلاح شده را برای حل مسأله فروشنده دوره گرد ارائه می کند که در تابع جذب بین کشورهای استعمارگر و استعمار شده و هم چنین انقلاب کشورهای مستعمره، با حالت معمولی خود تفاوت دارد. به علاوه برای افزایش کارایی الگوریتم از روش بهبود دهنده ی سه گانه استفاده می شود. الگوریتم جدید روی 19 مثال استاندارد مسأله فروشنده دوره گرد از کتابخانه tsplibمورد آزمایش و با الگوریتم های رقا...

امروزه سازمان ها با پروژه ها و فرصت های سرمایه گذاری متعددی رو برو هستند. از طرفی با توجه به محدودیت های موجود و پویایی محیط کسب و کار ، بقای سازمان ها کسب موفقیت و دستیابی به مزایای رقابتی مستلزم انتخاب مجموعه مناسب و محدودی از پروژه ها می باشند. چنین انتخابی با دو چالش اساسی روبرو است. چالش اول به شرایط تصمیم گیری در مسئله انتخاب سبد پروژه مربوط می شود. از آنجایی که اغلب تصمیم گیرندگان مجبو...

کاوش قوانین انجمنی یکی از روش‏های مهم و پرکاربرد داده‏کاوی است که روابط و وابستگی‏های متقابل بین مجموعه بزرگی از اقلام داده‏ای را نشان می‏دهند. بیشتر الگوریتم‏های موجود قوانین را در طی دو مرحله استخراج می‏کنند. در مرحله اول اقلام پر رخداد بر اساس معیار حداقل پشتیبان کشف می‏شوند و در مرحله دوم بر اساس معیار حداقل اطمینان قوانین قوی استخراج می‏شوند. این الگوریتم‏ها معمولاٌ قوانین را بر اساس یک معی...

در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری در دهه های اخیر در زمینه های مختلف مهندسی رشد سریعی داشته است. البته هریک از این الگوریتم ها دارای نقاط قوت و ضعفی است. به همین دلیل مطلوب است که اولا: نقاط ضعف این الگوریتم ها را بهبود بخشید؛ ثانیا: با ترکیب الگوریتم ها از نقاط قوت آن ها در صدد پوشش نقاط ضعف الگوریتم دیگر استفاده کرد. الگوریتم جامعه پرندگان pso سرعت همگرایی بالایی دارد ولی به علت عدم توازن م...

سیکل توربین گاز به طور مشخص یکی از سیکل هائی است که هم به شکل ترکیبی با دیگر سیکل ها و هم به شکل منفرد برای تولید توان به کار رفته و تا به امروز مورد بررسی و آنالیزهای مختلف قرار گرفته است. در کار حاضر این سیکل به صورت مجزا با بازیاب، کمپرسور دو مرحله ای و پیش گرمکن هوا در نظر گرفته شده است و به گونه ای طراحی شده که بازده اگزرژیک آن ماکزیمم و هزینه اجزاء ، تخریب اگزرژی و نیز آلودگی های زیست محی...

این مقاله یک روش رقابت استعماری اصلاح‌شده را برای حل مسأله فروشنده دوره‌گرد ارائه می کند که در تابع جذب بین کشورهای استعمارگر و استعمار شده و هم چنین انقلاب کشورهای مستعمره، با حالت معمولی خود تفاوت دارد. به علاوه برای افزایش کارایی الگوریتم از روش بهبود دهنده ی سه‌گانه استفاده می‌شود. الگوریتم جدید روی 19 مثال استاندارد مسأله فروشنده دوره‌گرد از کتابخانه TSPLIBمورد آزمایش و با الگوریتم‌های رقا...

فرکانس سیستم قدرت، شاخص برقراری تعادل بین توان تولیدی و بار مصرفی در شبکه محسوب می شود، به طوری که افزایش ناگهانی بار و یا کاهش تولید، موجب می شود فرکانس شبکه از مقدار نامی فاصله گیرد. در این مطالعه، ضمن اشاره به اصول کنترل فرکانس در نیروگاه های سنتی، مدل توربین های حرارتی و آبی معرفی شده و گاورنر به عنوان واحد کنترلی ژنراتورهای سنکرون جهت جبران عدم تعادل توان، مورد ارزیابی قرار می گیرد. پس از ...