امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

در این ‏پایان نامه مسائل برنامه ریزی چندهدفی کسری غیرخطی‏(درجه دوم) صحیح‏ به عنوان ‎‏بخش مهمی از مسائل برنامه ریزی چندهدفی مورد بحث قرار گرفته است. روش مورد بحث که اساس آن روش صفحه برش می باشد‏، ‎‎‏با استفاده از ویژگی شبه یکنوا بودن توابع کسری غیرخطی موجود در مسأله‏، تمام نقاط غیرتسلطی مسأله ی برنامه ریزی چندهدفی کسری غیرخطی صحیح را پیدا می کند. در این روش یک مسأله ی برنامه ریزی کسری غیرخطی صحی...

یکی از شاخص های ویژه شبکه های هوشمند توانایی خوددرمانی در این شبکه ها است که با ایجاد و گسترش اتوماسیون توزیع و بهره گیری از عملکرد غیر متمرکز تکنولوژی های دیجیتال مانند سیستم پایش اطلاعات، کنترل اتوماتیک، مخابرات دو سویی و مدیریت اطلاعات محقق می گردد. تشخیص اتوماتیک محل خطا، جداسازی آن محل و بازیابی خوداتکای نواحی خاموش شده دور از خطا نقش مهمی در قابلیت اطمینان و کیفیت توان در شبکه دارد. با تو...

عملکرد انبار عبوری نقشی کلیدی در چگونگی مدیریت زنجیره تامین دارد. این پایان نامه به بهبود عملکرد یک انبار عبوری با چند در، به وسیله بهینه سازی زمان بندی کامیون و در نظرگرفتن طراحی داخلی انبار عبوری می پردازد. بهینه سازی زمان بندی کامیون شامل بهینه سازی ترتیب کامیون‎ های ورودی و خروجی و تخصیص کامیون ها به باراندازهای تخلیه و بارگذاری است و برای کلیه کامیون های ورودی و خروجی، به ترتیب، محدودیت زم...

برنامه ریزی دو سطحی، مدلی برای مسایل بهینه سازی سلسله مراتبی است که دو تصمیم گیرنده با توابع هدف، متغیر ها و قید های متفاوتی وجود دارد. آلوز و همکارانش در [1]، روشی برای محاسبه مرز کارای مساله دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا و یک تابع هدف در سطح پایین ارائه دادند. در این مقاله ما روش آنها را برای حالتی که بیش از دو تابع هدف در هر دو سطح وجود دارد، تعمیم داده و با بهره گیری از تغییر متغیر...

چکیده جنگل عرصه تولید چوب و بستر فعالیت های جنگلشناسی و جنگلداری محسوب می گردد. بدون وجود شبکه جاده دسترسی و حضور فعال در جنگل امکان پذیر نخواهد بود. جهت حفظ و حراست آن و تولید مستمر به مدیریت علمی و اعمال روش های مطلوب نیاز می باشد. بنابراین باید با توجه به عوامل موثر در حمل و نقل، تعادلی بین هزینه های جاده سازی و شبکه بندی جاده به وجود آمده و با حداقل جاده بیشترین پوشش را به جنگل داد. به همی...

در این رساله حل برخی از مسائل ترکیباتی با استفاده از محاسبات مولکولی بررسی گردیده است. مسائل ترکیباتی که در این رساله انتخاب شده و مورد بررسی قرار گرفته اند، همگی در رده ی مسائل np قرار دارند. این مسائل، مسائلی هستند که برای آنها هیچ الگوریتمی با زمان اجرای چند جمله ای در مدل محاسباتی وجود ندارد ولی در مدل مولکولی برای آنهاالگوریتم های مولکولی با زمان چند جمله ای ارائه شده است.

رساله حاضر مشتمل بریک مقدمه و شش فصل است که به قضیه اردش و فوکس و تعمیمهای آن اختصاص یافته است . مقدمه رساله شامل یک چشم انداز مختصر از مسائل کلیدی در نظریه نمایش جمعی اعداد صحیح است که درآن اهمیت قضیه اردش وفوکس به عنوان یک قضیه اساسی درنظریه توابع نمایش جمعی در نظریه اعداد توضیح داده می شود و نکاتی درباره تاریخچه مساله گوشزد می شود. فصل اول رساله مشتمل است بر بیان و اثبات کلاسیک قضیه اردش و ف...

در این پایان نامه، یک تعمیم از مسأله ی اعداد همنهشت کلاسیک را مطالعه می کنیم. مخصوصا، مساحت های صحیح از مثلث های قائم الزاویه، با یک زاویه ی دلخواه ? را مورد بررسی قرار می دهیم.این اعداد ?-همنهشت نامیده می شوند. یک آزمون خم بیضوی برای تعیین این که عدد صحیح داده شده ی ?، n-همنهشت می باشد. سپس چگالی اعداد صحیح n را که ?-همنهشت می باشند بررسی می کنیم.