بررسی و تحقیق درزمینه افزایش بازدهی انرژی به علت کمبود انرژی یکی از اهداف عمده کشورهای صنعتی و در حال رشد می باشد. در این پژوهش هدف اصلی افزایش بازده انرژی در سیستم های مبدل حرارتی می باشد. در بحث مبدل های حرارتی افزایش بازده انرژی با پیاده سازی الگوریتم های کنترلی که بتوانند میزان فرا جهش و زیر جهش و همچنین نوسانات غیرضروری در میزان انرژی ورودی به سیستم را کاهش دهند امکان پذیر می باشد. برای دس...

در سال های اخیر، سیستم های سوئیچ شونده به عنوان کلاسی از سیستم های هایبرید مورد توجه قرار گرفته اند. در این رساله مسئله طراحی قانون سوئیچ پایدارساز برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور زیرسیستم های سیستم سوئیچ شونده، همگن در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای وجود قانون سوئیچ پایدارساز در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد نظر ارائه شده است. این ...

در این مقاله هدف شناسایی پارامترهای سیستم آشوبناک بر اساس همزمان سازی با استفاده از روش های مرتبه کسری است. روش استفاده شده برای همزمان سازی یکسان، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه کسری، روش کنترلی مورد نظر بهبود بخشیده شده است. به همین منظور به کمک یک تابع لیاپانوف پیشنهادی و بر اساس معیارهای پایدار سازی مجانبی تئوری لیاپانوف قوانین تطبیق مناسب که من...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این مقاله، مسئله کنترل تطبیقی غیرمتمرکز مدل‌مرجع برای کلاسی از سیستم‌های مقیاس‌بزرگ با تأخیر متغیر بازمان در عبارت به‌هم‌پیوستگی و حالت بررسی می‌شود. برای کاربردهای عملی، عبارت به‌هم‌پیوستگی در سیستم مقیاس‌بزرگ، با یک تابع که حد بالای آن نامعلوم فرض شده، محدود می‌گردد که نیازی به معلوم‌بودن آن در طراحی کنترل‌کننده نیست. تأخیر متغیر بازمان در عبارت به‌هم‌پیوستگی پیوسته، محدود و غیرمنفی بوده و...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌...

در این مقاله به بهبود پایداری گذرا با بهره گیری از عناصر موازی انعطاف پذیر سیستم قدرت svc و asvc پرداخته شده است. روش کنترلی که در این راستا بکار گرفته شده است مبتنی بر تئوری لیاپانوف و استفاده از تابع انرژی می باشد. روش کنترلی فوق میرایی سیستم را تضمین می نماید با این حال به منظور بهبود سرعت میرایی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده شده است. در این راستا از روش بهینه سازی جدید جهش قورباغه (s...