این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

تثبیت سازی ویدئویی موجب حذف لرزشها و تکانهای ناخواسته دوربین از تصویر ویدئویی میگردد. در این پژوهش چند الگوریتم جدید برای تثبیت سازی به کمک روشهای رقمی پیشنهاد میگردد. الگوریتم اول از یک فیلتر پائین ساده با پاسخ ایمپالس نامحدود یا iir استفاده میکند که با توجه به شتاب و سرعت حرکت دوربین مشخصه فیلتر تنظیم میشود و با اعمال فیلتر روی مسیر حرکت دوربین حرکات ناخواسته دوربین حذف می شود. الگوریتم پیشنه...

امروزه تصاویر ویدیویی کاربرد های بسیاری داشته و از اهمیت بالایی برخوردارند.با توجه به حجم بالای این نوع از تصاویر وهمچنین محدودیت های حافظه و پهنای باند،مبحث فشرده سازی در این تصاویر دارای اهمیت بسیار است.اصلی ترین بخش فشرده سازی تصاویر ویدیویی، تخمین حرکت می باشد. روش های بسیاری برای تخمین حرکت وجود دارد که در این پایان نامه دو مورد از مهمترین آنها مورد بررسی قرار گرفته و تلاش شده است تا بهبود...

در تمامی روش های نهان نگاری ویدئو مبتنی بر بردار حرکت برای جاسازی بیت های پیام در اندازه بردارهای حرکت از جاسازی بیت به جای بیت استفاده شده است. این نوع روش جاسازی باعث حداکثر شدن نرخ بیت تغییر داده شده در زمان نهان نگاری پیام می شود. همچنین در بیشتر مقالات از معیار اندازه برای انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری استفاده می شود. در صورتیکه این معیار در انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری بسیار کا...

صحت تخمین عیار ماده معدنی نقش مهمی را در ارزیابی، طراحی و برنامه‌ریزی‌های معادن ایفا می‌کند. با توجه به مشکلات موجود در زمینه‌ی بکار گیری روش‌های متداول مانند کریجینگ جهت تخمین عیار، در این تحقیق کارایی تخمین‌گرهای هوشمندی چون شبکه عصبی پرسپترون چندلایه، رگرسیون بردار پشتیبان و سیستم فازی-عصبی تخمین عیار مس در کانسار پورفیری مس (طلا) مسجد داغی واقع در استان آذربایجان شرقی مورد بررسی قرار گرفت. ...

همواره پدیده انتقال رسوب، بسیاری از سازه های رودخانه ای و سازه های عمرانی را تحت تأثیر قرار داده و عدم اطلاع از میزان دقیق آن خسارات بسیاری را موجب می شود .از این جهت دستیابی به روشی با دقت مناسب برای تخمین میزان بار رسوبی معلق رودخانه ها بسیار حایز اهمیت است. در این پژوهش جهت تخمین رسوبات رودخانه کاکارضا واقع در استان لرستان، از مدل ماشین بردار پشتیبان استفاده گردید و نتایج آن با برنامه ریزی ب...

امروزه شبکه های مخابراتی از قبیل شبکه های بی سیم و اینترنت در حال گسترش روزافزون هستند. داده های ویدئویی ارسالی از طریق این شبکه ها به طور وسیعی به خطاهای ارسال آسیب پذیر هستند. همچنین به دلیل قابل اطمینان نبودن کانال های ارتباطی و در نتیجه رخ دادن خطا، استفاده از روش های اختفای خطا برای بازیابی اطلاعات آسیب دیده در سمت کدگشا ضروری می باشد. در مقایسه با روش های کنترل خطا، اختفای خطا فوایدی از ق...

تخمین و جبران حرکت از مراحل اساسی استانداردهای کدگذاری ترکیبی ویدئوی دیجیتال هستند. روش تطبیق بلوک به دلیل سادگی ساختار، روش غالب در تخمین حرکت در فن‌آوری ویدئوی دیجیتال است. از آغاز دهه نود میلادی روش تخمین حرکت مبتنی بر مش به دلیل به‌کارگیری مدلهای حرکت کامل‌تر و عدم بروز ضایعات بلوکی در آن، مورد توجه محققین قرار گرفته است. با وجود برتری کیفی روش مبتنی بر مش، بخصوص در نرخ بیتهای کم و با موضوع...

پیش بینی بار معلق رسوبی به دلیل اثرات آن روی شاخص های کیفی آب، تقلیل گنجایش مخازن و تغییر در مورفولوژی رودخانه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لذا ارائه ی راهکارهای نوین جهت برآورد دقیق بار جامد یک رودخانه نقش مهمی در پیشبرد صحیح مطالعات مهندسی رودخانه و مدیریت صحیح یک حوزه ی آبریز خواهد داشت. به دلیل تأثیر پارامترهای مختلف بر انتقال رسوبات در رودخانه تعیین معادلات حاکم بر آن مشکل بوده و مدله...

هدف کلی مطالعه جاری تخمین تابع تقاضای بیمه محصولات کشاورزی بود. گرایش به مخاطره نمونه ای شامل بهره برداران شهرستان ساری در استان مازندران با استفاده از روش قاعده اول اطمینان تخمین زده شد. سپس، تابع تقاضای بیمه با استفاده از روش گودوین برآورد گردید و عوامل مؤثر بر آن مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. داده های مورد نیاز این مطالعه، با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای، از 105 گندم کار بیم...