در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (direction of arrival) سیگنال می تواند بعضی از نقاط ضعف روش های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (direct data domain least square) d3ls اطلاعات دامنه سیگنال های ورودی به تک تک المان های یک آنتن آرایه ای به نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه های ماتریس ترکیبی از سیگنال های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

یکی از مسائل مهم در رادارهای لیزری (لیدارهای) مبتنی بر آشکارسازهای نوری شمارش فوتونی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده به گیرنده است؛ موضوعی که از زمان استفاده از این نوع آشکارسازها موردتوجه محققان این حوزه بوده است. تاکنون بررسیهای گوناگونی روی این موضوع انجام شده است. با مرور کارهای قبلی ادامه ی بررسی در دو حوزه مناسب می نماید. نخست آن که صرفاً به پیدا کردن باند خطا اکتفا نشود و ر...

مقدمه واهداف در سالهای اخیر، در تحقیقات بیومکانیکی و بیوفیزیولوژیکی از اولتراسونوگرافی به شکل گسترده ای برای اندازه گیری تغییرات مولفه های ساختاری عضله اسکلتی همانند طول و زاویه فاسیکل و ضخامت عضله بمنظور تخمین میزان نیروی عضله استفاده شده است. در این مطالعه مروری سعی گردیده است که بشکل نظام مند به بررسی وجود تکرارپذیری و اعتبارسنجی روش اولتراسونوگرافی در ارزیابی مولفه های ساختاری عضله اسکلتی ا...

مهم ترین کارکرد مبادی ورودی، آفرینش احساس ورود به شهر است که ماحصل تعامل ورود روانی، ورود بصری و ورود فیزیکی هست. بر این اساس فرضیه پژوهش حاضر بر این مساله استوار است که به نظر می رسد ضعف عملکردی فضای ورودی شهرها ناشی از طراحی نامناسب و شکل گیری بدون برنامه آن می باشد که موجب بهم خوردن نظام رفتاری مسافرین و بروز ناهنجاری های رفتاری شده است. نوع تحقیق، کاربردی و رویکرد حاکم بر فضای پژوهش توصیفی-...

رادارهای mimo هم مکان ساختاری مشابه با رادارهای آرایه فازی دارند. در این رادارها گوناگونی شکل موج باعث می گردد که تعداد المانهای موثر آرایه به صورت مجازی افزایش یابد. در این پایان نامه، به مسأله ارسال چند پالسی سیگنال در رادارهای mimo هم مکان و حل مسأله آشکارسازی و تخمین پارامترها در این ساختار پرداخته می شود. برای استخراج مدل سیگنال دریافتی در ساختار معرفی شده مقدار سطح مقطع راداری، داپلر، زاو...

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای جداسازی کور منابع غیر ایستان و باند وسیع در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این منابع، در حوزه زمان-فرکانس دارای انرژی متمرکز هستند. از جمله این منابع می توان به سیگنال های fm اشاره کرد. در کاربردهایی نظیر رادار، سونار و مسایل آکوستیکی زیرآبی، به کرات با چنین سیگنال هایی مواجه می شویم. از آن جایی که تحلیل زمان- فرکانس در پردازش سیگنال، دارای اهمیت بسی...

سازه هایی که در ابتدای تونل ها، لوله ها و کانال ها برای آبگیری از مخزن ساخته می شوند، آبگیر نامیده می شوند. ساختمان آبگیر جریان ورودی به سازه های انتقال آب را به کمک دریچه کنترل کرده و از ورود رسوبات سنگین به سازه های انتقال آب جلوگیری می کند. یک جریان گردابی که تا دهانه آبگیر امتداد می یابد، اغلب به ورود هوا به آن منجر شده و می تواند مشکلات عملکردی برای توربین ها و پمپ ها نظیر کاویتاسیون و لرز...