هدف از ارائه این مقاله، کنترل خازن در موتور القایی تکفاز، بدون استفاده از حسگر سرعت می باشد. کنترل خازن به منظور دستیابی به سه هدف حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی، حداقل شدن نوسانات گشتاور، و بهینه شدن گشتاور به صورت کنترل همزمان گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی صورت می گیرد. بدین منظور گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی بر حسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست می آید و تابع گشتاور بهینه تعریف می شود...

هدف از این پایان نامه، کاهش توان ورودی موتور القایی شش فاز بدون تغییر در عملکرد و توان خروجی موتور می¬باشد. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های سه فاز می باشد؛ این موضوع باعث عدم نیاز به اینورترهای چند سطحی برای انتقال توان زیاد به موتور است. در بین تمام ماشین های چند فازه، موتور القایی شش فاز قفس سنجابی، به دلیل تشابهات...

خودروهای امروزی نسبت به نسل های قبلی خود بسیار هوشمندترند. آن ها ایمن تر، سریع تر، ساکت-تر و کم مصرف ترند و آلودگی کم تری ایجاد می کنند. بدون شک سیستم های کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتری ها دارند. یکی از این سیستم های کنترلی، سیستم ترمز ضد قفل است که، از قفل شدن چرخ-ها در هنگام ترمزهای ناگهانی و سنگین جلوگیری کرده و از کنترل خارج شدن اتومبیل در این شرایط ممانعت به عمل می آورد. این وسی...

بیش از 50 سال مطالعه پیرامون ساختار سرمایه، نظریه­های مختلف و گهگاه ضد و نقیضی به دانش مالی شرکتی معرفی شده است. در بین این نظریات، نظریه توازی (بده-بستان) با سابقه­ای طولانی، حجم گسترده­ای از مطالعات ساختار سرمایه را به خود اختصاص داده است و هنوز هم مورد توجه پژوهشگران این حوزه قرار دارد. از جدیدترین رویکردهایی که به عنوان زیر شاخه­ای از این نظریه مطرح شده است، نظریه توازی دینامیک (پویا) می­با...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتاب‌دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می‌باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می‌گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای IMU بوجود می‌آید. در این مقاله برای ...

در این مقاله روشی جدید برای تخمین فاصله و سرعت ناو یا بالگرد دشمن در یک نبرد دریایی با استفاده از دوربینی که بر روی زیر دریایی نصب شده مورد بررسی قرار گرفته است. فرض شده است که هیچ گونه ابزار اضافی برای تعیین فاصله و سرعت بین زیر دریایی و هدف در دسترس نیست و تنها اطلاعات دوربین و اندازه یک قسمت از هدف در اختیار ما می باشد. با دسترسی به اطلاعات دوربین به پردازش تصاویر نهایی دریافتی پرداخته و با ...

تنوع آبپاش های قابل استفاده در سیستم های آبیاری بارانی سنترپیوت و لینیر در سال های اخیر به طور چشمگیری افزایش یافته است. در تحقیق حاضر یک نوع آبپاش اسپری با پد ثابت (d3000) و دو نوع آبپاش اسپری با پد متحرک (r3000 و s3000) با پیکربندی­های مختلف (فشار کارکرد، اندازۀ نازل و شکل پد انحراف) برای ارزیابی روابط دبی – فشار، قطر پخش، پروفیل بارش و شدت پخش متوسط طی آزمایش ها در محیط سرپوشیده مقایسه شدند....

یکی از موضوعات عمده در سیستم های حمل ونقل هوشمند، تخمین ترافیک خودرویی است. اطلاعات ترافیک می تواند توسط رانندگان و سیستم های مسیریابی برای بهبود بهره وری سفر بکار برده شوند. سیستم های تخمین ترافیک کنونی به استقرار زیرساخت هایی برای نظارت وضعیت ترافیک نیاز دارند که این مستلزم هزینه های بالایی جهت راه اندازی می باشد. در این پژوهش از تکنولوژی های نوین محاسبات فراگیر و آگاه به زمینه برای تخمین وضع...