پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

طراحی بزرگراه ها از فرآیندها و زیر فرآیندهای متعددی از جمله برنامه ریزی تا ساخت وساز واقعی تشکیل شده است. قبل از مهندسی دقیق و طراحی جاده، یک فرآیند اولیه از مکان یابی جاده باید انجام شود. در این مرحله، گزینه های زیادی وزن دهی، ارزیابی و اولویت بندی می شوند. انتخاب مسیر (زیر فرآیند مکان یابی مسیر) بخش بسیار مهمی در کل فرآیند طراحی مسیر می باشد. در این مرحله است که معیارهای اساسی با حداقل اثرات ...

آلودگی‌های محیط زیستی، نوسانات قیمت و پایان پذیر بودن منابع انرژی فسیلی مورد استفاده در نیروگاه ها باعث روی آوردن به منابع انرژی جایگزین شده است. استفاده از انرژی‌های پایدار به خصوص انرژی خورشیدی می‌تواند بهترین گزینه‌ برای تامین انرژی در نیروگاه های تولید برق باشد. گام اول برای توسعه استفاده از انرژی خورشیدی مکان یابی نواحی است که در آن انرژی خورشیدی در حد مطلوب و دیگر شرایط لازم احداث نیروگاه...

توسعه علمی کشور مستلزم نهادینه شدن ساختارهای مدیریتی و برنامه ریزی مناسب برای این ساختارها است اگر مهمترین عنصر و وجه مشخصه مدیریت تصمیم گیری باشد مطمئنا الگوهای تصمیمگیری بدون استفاده از پژوهش نمیتوانند توسعه علمی کشور را به صورت پایدار و گسترده پشتیبانی کنند الگوی تصمیمگیری علمی و مبتنی بر گفتگو نیاز به مدیریتی ریسکپذیر و مشارکتجو دارد وضعیت موجود در ساختارهای مدیریتی و برنامهریزی کشور که چه ...

با شتاب روزافزون علم و آگاهی در دنیای امروز شرکتها به منظور تطابق با شرایط متغیرمحیطی مجبور به استفاده از تکنولوژی اطلاعات می باشند و سرمایه گذاری در این تکنولوژی به سرعت در حال افزایش است. سنجش اثرات این گونه سرمایه گذاریها در بازده و کارائی شرکتها تاکنون در تحقیقات بسیاری بررسی گردیدهاست که نتایج یکسانی نیز بدست نداده اند. در این تحقیق به منظور سنجش اثرات سرمایه گذاری در تکنولوژی اطلاعات بر ک...

با توجه به تغییرات شرایط تولید و بازار، شرکت ها با فشار زیادی مواجه شده اند. یکی از راه های برخورد با این فشارها مفهوم زنجیره تأمین و افزایش انعطاف پذیری آن برای ارضای نیازهای متفاوت مشتریان می باشد. از آن جا که قبل از هرگونه تصمیم گیری در مورد انعطاف پذیری زنجیره تأمین، اندازه گیری آن امری ضروری است، در این مطالعه با به کارگیری روش فازی مبتنی بر عملگر اصلاح شده ی مرتب سازی مقایسات زبانی براساس...

یکی از پیش شرط های مهم بقای سازمان در شرایط رقابتی امروزی این است که سازمان اصل بهبود مستمر را سرلوحة فعالیت خود قرار دهد. دست یابی به بهبود مستمر فقط با گرفتن بازخورد لازم از محیط درونی و پیرامونی سازمان، از طریق ایجاد و به کارگیری سیستم ارزیابی عملکرد مناسب و کارآ، امکان پذیر است. ارزیابی عملکرد فرایندی است که به سنجش، ارزش گذاری، و قضاوت دربارة عملکرد طی دوره ای معین می پردازد. یکی از روش ها...

تغییرات سریع و پیچیدگی‏های حاکم بر دنیای امروز، فضایی متلاطم را برای کسب‏وکارهای امروزی ایجاد نموده است. در این بین، بسیاری از صاحب نظران معتقدند تحول های فناوری در صدر فهرست تغییر و تحول های دوران معاصر قرار می‏گیرد. شرکت‏های دانش‏بنیان به عنوان عناصر مهم در پیشرفت و به‏کارگیری فناوری، در این فضای متغیر با چالش‏های زیادی مانند کمبود اطلاعات، پدیده‏های ناشناخته و مسایل نوظهور مواجه می‏شوند که ت...

مقاله حاضر، حاصل پژوهشی است که با هدف سنجش مشارکت کارکنان در تصمیمگیری مدیران و تعیین عوامل مرتبط با آن در یک نهاد دولتی انجام شده است. برای ارزیابی مشارکت کارکنان در تصمیمگیری مدیران، پرسشنامه ای با 38 سئوال طراحی شد و پس از تأیید روایی صوری پرسشنامه از طریق کسب نظر اساتید و متخصصان، اعتبار آن با استفاده از فرمول آلفای کرونباخ، 95/0 برآورد شد. با استفاده از جدول مورگان و از طریق نمونه گیری تصا...