در این مقاله پارامترهای توزیع بور نوع سوم نمایی تحت داده های سانسوریده نوع دوم با روش ماکسیمم درستنمایی با الگوریتم امید میانگین و با رهیافت بیزی با در نظر گرفتن توزیع پیشین گاما و توابع زیان توان دوم خطا، لاینکس و آنتروپی برآورد شده اند. از روش نمونه گیری از نقاط مهم و تقریب لیندلی برای تقریب برآوردهای بیزی استفاده شده و برآوردگر بیزی حاصل با برآوردگر ماکسیمم درستنمایی مقایسه شده است....

در این پایان نامه ابتدا با استفاده از روش های عددی و معرفی الگوریتمی به نام الگوریتم رمس، بهترین تقریب توابع در مجموعه چندجمله ای ها را محاسبه می کنیم. در ادامه با معرفی چندجمله ای های چبیشف و ویژگی های آن ها و نیز استفاده از قضیه تناوبی چبیشف به بررسی بهترین تقریب یکنواخت از نوع چندجمله ای برای رده ای از توابع گویا می پردازیم. هم چنین قضایایی در مورد بهترین تقریب این دسته از توابع، و مجموعه ها...

ایمنی و کارایی سازه­ها تحت اثر پدیده­های طبیعی همچون زلزله­های شدید همواره از دغدغه­های اساسی در طراحی سازه­ها بوده­اند. اخیراً گسترش کنترل سازه­ها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال می­باشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده می­باشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر ...

دراین پایان نامه قصد داریم نشان دهیم اگر تابع f در l_p ([0,1]) باشد و f_p بهترین تقریب f توسط توابع نانزولی در l_p ([0,1]) باشد، آنگاه f_*=(lim)?(p??)??f_p ? موجود است که تابع f_* بهترین تقریب f توسط توابع نانرولی در c([0,1])است و یک فرمول دقیق برای f_*ارائه می دهیم. هم چنین الگوریتم رِمِز را بیان نموده و چند جمله ای تقریب به دست آمده از این الگوریتم را با چند جمله ای تقریب چبیشف مقایسه می کنیم.

چکیده: کارایی بهتر شبکه عصبی به پارامتر‏هایی همچون تعداد گره­ های ورودی، تعداد لایه های میانی، تعداد نرون‏ ها، و وزن اختصاص ‏یافته به نرون ‏ها بستگی دارد. روش‏ های متفاوتی جهت به‏ روزرسانی پارامترها و ساختار شبکه عصبی مصنوعی ارائه گردیده است. یکی از روش‏ های متداول و مورد استفاده در شبکه های عصبی، روش پس­ انتشار خطا (ebp) است که در آن تنها وزن‏ های شبکه عصبی به ‏روزرسانی می شوند. در این مقاله، ...

در این مقاله نسبت درستنمایی توابع چگالی دو جامعه نرمال با استفاده از تبدیل موجکی گسسته تقریب زده شده و یک معیار ناپارامتری برای ممیزی مدل های سری های زمانی ایستا در حوزه موجک ها پیشنهاد شده است. سپس با استفاده از روش های شبیه سازی کارایی معیار به دست آمده در ممیزی مدل های مختلف ARMA نشان داده شده است. عدم نیاز به مدل بندی پارامتری، سرعت محاسبات برای سری های زمانی بزرگ و نرخ خطای ممیزی پایین از ...

نظریه تقریب یکی از مباحث حائز اهمیت در ریاضیات کاربردی است و از طرفی بهترین تقریب به وسیله چند جمله ای ها از مهم ترین مسائل در شاخه ی نظریه تقریب می باشد که در معادلات دیفرانسیل و انتگرالی، مهندسی و غیره کاربرد زیادی دارد. در این پایان نامه به بررسی مسائل وجود، یکتایی و مشخصه ی بهترین تقریب در فضاهای نرمدار پرداخته می شود و بهترین تقریب یکنواخت در فضای هار مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین مسئل...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

در این مقاله نسبت درستنمایی توابع چگالی دو جامعه نرمال با استفاده از تبدیل موجکی گسسته تقریب زده شده و یک معیار ناپارامتری برای ممیزی مدل های سری های زمانی ایستا در حوزه موجک ها پیشنهاد شده است. سپس با استفاده از روش های شبیه سازی کارایی معیار به دست آمده در ممیزی مدل های مختلف arma نشان داده شده است. عدم نیاز به مدل بندی پارامتری، سرعت محاسبات برای سری های زمانی بزرگ و نرخ خطای ممیزی پایین از ...