در این تحقیق، خواص مکانیکی نانوکامپوزیت های پلی استال- نانوکربنات کلسیم و همچنین تطابق خواص مکانیکی به دست آمده با نتایج دوام چرخدنده های قالب گیری شده از این نانوکامپوزیت ها مطالعه شد. نانوکامپوزیت های pom/caco3، با درصدهای وزنی 5/1، 3، 6، 9 از نانوکربنات کلسیم با استفاده از اکسترودر دو مارپیچ و دستگاه قالب گیری تزریق پلاستیک تهیه گردیدند. در این تحقیق پس از مطالعه ریز ساختار با استفاده از میک...

در این تحقیق اثر افزودن نانو ذرات معدنی کربنات کلسیم بر روی رفتار سایشی چرخدنده های پلی استال، تحت گشتاورهای مختلف به طور تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور ترکیباتی با درصد های مختلف از نانو ذرات (3،6،9،12 درصد) و پلی استال تهیه شده و سپس چرخدنده های مورد نیاز برای آزمایش با استفاده از روش قالب گیری تزریقی تهیه شدند. در این پژوهش یک دستگاه آزمون سایش چرخدنده ساخته و مقاومت سایشی و حر...

مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

چکیده ندارد.

محافظت گروه کربونیل در سنتزهای چند مرحله ای شیمی آلی، دارویی و کربوهیدرات ها اهمیت بسزایی دارد. واکنشگرهای محافظت کننده ای که برای این منظور به کار می روند بسیار متنوع هستند. استال ها و کتال ها از جمله ترکیب های هستند که با اهداف چند گانه در شیمی آلی مورد استفاده قرار می گیرند. این گروه ها می توانند جهت شناسایی و محافظت گروه کربونیل مورد استفاده قرار گیرند. تیواستال ها و تیو کتال ها نیز از دیگر...

در این پژوهش پلیمریزاسیون درجای کومونومر تری اکسان - دی اکسالان ، طی اختلاط واکنشی مذاب در حضور ذرات سیلیکا با استفاده از کاتالیست های فسفومولیبدیک اسید و فسفوتنگستیک اسید به منظور ساخت نانو کامپوزیت پلی استال کوپلیمر مورد بررسی قرار گرفت. یکی از مهمترین اهداف این تحقیق استفاده ازکاتالیست های پایه هتروپلی اسید بعلت عدم نیاز به مرحله غیر فعال سازی و شست و شو و راندمان بالا به ازای مصرف مقدار بسی...

امروزه پلاستیک ها و مخصوصا پلاستیک های مهندسی در کاربردهای تریبولوژیکی جایگاه ویژه ای یافته اند. در میان آنها پلی استال به علت دارا بودن خواص تریبولوژیکی خوب مورد توجه قرار گرفته است. از آنجاییکه پلی استال در حالت خالص قادر به تامین احتیاجات تریبولوژیکی نمی باشد، از پرکننده های مناسب جهت بهبود رفتار تریبولوژیکی ان استفاده می شود. در این تحقیق از خانواده پرکننده های لیفی، الیاف کوتاه و پالپ آرام...

آبشکن‌ها به عنوان یکی از مرسوم‌ترین سازه‌های هیدرولیکی که در جهت کاهش فرسایش سواحل و کرانه های رودخانه ها استفاده می-شوند، شناخته شده‌اند. این سازه‌ها با تغییر الگوی جریان و الگوی انتقال رسوبات می‌توانند شرایط هیدرولیکی را کنترل کرده و از فرسایش سواحل جلوگیری و باعث رسوبگذاری در آن‌ها شوند. در این مقاله، اثرات تغییرات زاویا، چینش‌های متفاوت آبشکن‌ها (بزرگ به کوچک ویا برعکس) بر روی الگوی جریان، ...

چکیده ندارد.