در این پروژه از کلاس جدیدی از سازه ها تحت عنوان مکانیزم های انعطاف پذیر استفاده خواهد شد که شامل یک یا چند عضو انعطاف پذیر می باشند. به دلیل اینکه این مکانیزم ها صورت پیشرفته تری از مکانیزم های متعارف هستند، کاربردهای آنها روز به روز در حال گسترش است. بسته به شرایط تعریف شده، برخی از اعضای این مکانیزم ها در محدوده الاستیک تحت تغییر شکل بزرگ قرار می گیرند که همین عامل موجب ایجاد شرایط غیرخطی در ...

بکارگیری سیستم¬های انعطاف¬پذیر در طراحی معماری یکی از موضوعاتی است که به شدت مورد علاقه معماران و طراحان است. سیستم¬های انعطاف¬پذیر با قابلیت¬های ویژه خود می¬توانند در موقعیت¬های مختلف بالاترین کارایی را از خود نشان دهند. یکی از سیستم¬های انعطاف¬پذیر در این میان بکارگیری سازه¬های باز و بسته شونده می¬باشد. با توجه به قرارگیری ایران در زلزله¬خیزترین منطقه جهان و وقوع سوانح طبیعی در ایران و نیاز م...

در این پایان نامه، روشهای حل تحلیلی قابل کاربرد بمنظور ارزیابی پاسخ دینامیکی مخازن مدفون انعطاف پذیر مستطیل شکل نیمه پر، تحت اثر مولفه افقی تحریکات زمین، ارائه شده اند. اثرات ناشی از اندرکنش سیال - خاک - سازه بر روی پاسخ دینامیکی مخازن نیمه پر ذخیره سیال با در نظر گرفتن انعطاف پذیری دیواره مخزن، در نظر گرفته شده اند. فرض می شود که مخازن مورد نظر، در کف خود گیردار بوده و همچنین زمین زیر کف آنها ...

در یک سازه متشکل از ورق های فلزای انعطاف¬پذیر، وجود خطاهای ناشی از ساخت و فرآیند مونتاژ، می تواند باعث تغییرات زیادی در مجموعه نهایی نسبت به مدل ایده¬آل شده و بر کیفیت و عملکرد آن تاثیرگذار باشد. لذا در اختیار داشتن مدلی که بتواند فرآیند مونتاژ این سازه¬ها را تحلیل و ارتباط بین تلرانس قطعات و تغییرات نهایی مجموعه را بیان نماید، بسیار حائز اهمیت است. اما باید به این نکته نیز توجه داشت که فرآینده...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

سازه های بسیار انعطاف پذیر سازه هایی غشایی هستند با مقاومت خمشی بسیار اندک، که به راحتی در آنها تغییر شکل قابل ملاحظه ای ایجاد می گردد. با توجه به اینکه تغییر شکل در این سازه می تواند بسیار زیاد باشد، لذا معادلات حاکم بر آنها غیر خطی می باشد. در پایان نامه ی حاضر، برای تحلیل غیر خطی استاتیکی سازه های بسیار انعطاف پذیر پر شده از سیال با شرایط مرزی مختلف و بارگذاری های متفاوت روشی تحلیلی ارائه می...

لوله های ساندویچی را می توان به طور بالقوه یک سیستم بهینه برای استفاده در برنامه های کاربردی انتقال نفت و گاز در اعماق آب دانست. در سال های اخیر، علاقه قابل توجهی در درک ویژگی های پایداری این لوله ها تحت شرایط بارگذاری حاکم، به وجود آمده است. ساختار لوله های ساندویچی از دو سطح فلزی یا کامپوزیتی تک لایه یا چند لایه در بالا و پایین و یک هسته که می تواند از جنس فوم، مواد تابعی و یا به صورت لانه زن...

با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

در یک مجموعه مکانیکی، وجود خطاهای ناشی از ساخت قطعات و یا فرآیند مونتاژ، می تواند باعث تغییرات زیادی در مجموعه نهایی نسبت به مدل ایده آل شده و بر کیفیت و عملکرد آن تاثیرگذار باشد. در سازه های ورقی فلزی، بدلیل انعطاف پذیری زیاد ورق ها، خطاهایی که به هنگام مونتاژ رخ می دهد، به اندازه خطاهای ناشی از تلرانس تولیدی ورق ها تاثیرگذار هستند؛ لذا در اختیار داشتن مدلی جامع که بتواند فرآیند مونتاژ این ساز...