جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

قابلیت اعتماد نقش چشمگیری در بالا بردن استاندارد و کیفیت تولیدات صنعتی ایفا می کند. رشد سریع تکنولوژی و پیشرفت در استفاده از محصولات پیچیده تر و بالا رفتن سطح توقع مشتریان برای داشتن محصولات بهتر، از دلایل مهم ضرورت بالا بردن قابلیت اعتماد محصولات است. قابلیت اعتماد سیستم را از قابلیت اعتماد مولفه می توان محاسبه نمود. مطالعه طول عمر موجودات زنده، ابزارها، ساختارها و مواد و ... به عنوان اصل مهمی...

هدف از مساله ی برنامه ریزی هندسی، حل مسایل برنامه ریزی غیر خطی است که فرم غیر خطی آن به وسیله تابع نمایی یا توانی ارایه می شود. این پایان نامه، رویه ای برای محاسبه کران های بالا و پایین مقدار هدف مساله ی برنامه ریزی هندسی پازینمیال را وقتی پارامترهای محدودیت و هزینه به صورت نادقیق هستند گسترش می دهد. پارامترهای نادقیق به وسیله یک محدوده به جای مقادیر منفرد نشان داده می شوند. از این رو، برنامه ه...

چکیده ندارد.

یکی از دلایل تخریب پل ها، وقوع آبشستگی موضعی در اطراف پایه هاست. روش های مختلفی برای کاهش آبشستگی وجود دارد، یکی از این روش ها، استفاده از طوق می باشد. طوق مانع از برخورد جریان پایین رونده با بستر شده و عمق آبشستگی را کاهش می دهد. در این تحقیق شکل هندسی طوق در کاهش آبشستگی در پایه ی استوانه ای بررسی گردید. آزمایشات مورد نظر در شرایط آبشستگی آب زلال انجام شد. آزمایشات در 4 سری انجام شد، که سری ا...

در این تحقیق، هدف بهینه­سازی و آنالیز حساسیت سیستم انتقال قدرت پیوسته (cvt) تمام چنبره است. برای این منظور ابتدا این سیستم تحلیل دینامیکی می­شود. سپس تماس بین دیسک و غلتک براساس اصول روانکاری الاستوهیدرودینامیک مدل شده و یک مدل­سازی کامپیوتری برای تعیین ضرایب انتقال گشتاور، افت اسپین و بازده سیستم انتقال قدرت تهیه می­شود. برای اطمینان از درستی مدل، خروجی­های آن با خروجی مدل­های استفاده شده در د...

در این رساله به مطالعه توابع گویا روی یک میدان میپردازیم . رساله از چهار فصل تشکیل شده است . در فصل اول که همان مقدمه است . ابتدا با معرفی تابع گویا و سری توانی لورن، ثابت میکنیم که اگر f یک تابع گویای یک متغیره باشد. آنگاه f یک سری توانی لورن است و سپس با یک مثال نشان میدهیم که این مطلب در حالت بیش از دو م برقرار نیست ، همچنین نشان میدهیم که دارای بسط سری توانی است اگر و تنها اگر جمله ثابت q غ...

در این تحقیق با هدف بهره مندی از مدل های هندسی آماری مبتنی بر تناظرات احتمالی سعی شده است، چارچوبی مقاوم برای بخش بندی تصاویر پزشکی فراهم گردد. در آنالیز تصاویر پزشکی مفهوم هندسه به عنوان یک ویژگی مهم برای تشخیص و آنالیز ساختارهای آناتومیکی شناخته شده است. یک مدل هندسی آماری سعی می کند تا به صورت بهینه، یک مجموعه بخش بندی شده از مشاهدات هر ارگان داده شده را به وسیله یک شکل میانگین و یک مدل تغی...

تنوع گونه‏ای یکی از مهم‏ترین مشخصه‏های نشان‏دهندة تغییرات در اکوسیستم‏های مرتعی است که همواره تحت تأثیر اقدامات مدیریتی قرار دارد. بنابراین، پژوهش حاضر به بررسی تغییرات تنوع گونه‏ای و تعیین مدل مناسب توزیع فراوانی تنوع گونه‏ای در سه مکان مرتعی استان آذربایجان غربی می‌پردازد. مکان‏های مورد بررسی، از نظر عوامل محیطی، یکسان و از نظر شدت چرای دام (چرای زیاد، چرای کم، و چرای متوسط) متفاوت‏اند. پس از...

تنوع گونه‏ای یکی از مهم‏ترین مشخصه‏های نشان‏دهندة تغییرات در اکوسیستم‏های مرتعی است که همواره تحت تأثیر اقدامات مدیریتی قرار دارد. بنابراین، پژوهش حاضر به بررسی تغییرات تنوع گونه‏ای و تعیین مدل مناسب توزیع فراوانی تنوع گونه‏ای در سه مکان مرتعی استان آذربایجان غربی می پردازد. مکان‏های مورد بررسی، از نظر عوامل محیطی، یکسان و از نظر شدت چرای دام (چرای زیاد، چرای کم، و چرای متوسط) متفاوت‏اند. پس از...