امروزه پردازش داده های سونار بطور گسترده ای و سیستم های مختلف در حال توسعه می باشد. پردازنده های سرعت بالا پردازش داده های سونار را سریع تر و امکان پردازش آنها را در زمان واقعی فراهم نموده است. در کشور ما نیز با توجه به دسترسی به آبهای آزاد نیاز به تحقیقات در زمینه سونار بشدت احساس می گردد.در این پایان نامه به کمک یک آرایه خطی از حس کننده ها به بررسی و مقایسه الگوریتم های با قدرت تفکیک بالا برا...

با توجه به خصوصیات فیزیکی پیچیده ی اهداف سوناری، طبقه بندی و تمیز دادن اهداف واقعی از اهداف کاذب یکی از زمینه های دشوار و پیچیده برای محققان و صنعتگران این حوزه است. با توجه به این ویژگی های اهداف سوناری، روش های هوشمند در دسته بندی این نوع دادگان دارای توانایی های منحصر به فردی می باشند. از این رو در سال های اخیر استفاده از شبکه های عصبی و ماشین بردار پشتیبانی در این زمینه کاربرد فراوانی داشته...

نویز محیطی اقیانوس یک ویژگی مهم آکوستیکی است که از عوامل مؤثر و مهم در کاهش عملکرد سیستم‌های سونار است. نویز محیطی تحت تأثیر عواملی از قبیل وضعیت سطح (مانند مواج بودن، سرعت باد و...)، فضای بالای سطح، تغییرات و ساختار پوسته زمین در کف، رفتار جانوران آبزی و به‌ویژه نویزحاصل ازکشتیرانی است.استفاده از راه‌حل شکل‌دهی پرتو برای حذف نویز برای افزایش کارایی سیس...

وظیفه ی یک سیستم سونارِ پسیو، آشکارسازی، جهت یابی و تفکیک اهداف در محیط دریا می باشد. بهره گیری از خصوصیات طیفی به ویژه تونهای فرکانسی موجود در طیفِ سیگنال هدف یکی از راهکارهای دسته بندی اهداف می باشد. در این پژوهش پس ازمعرفی سونار پسیو، خصوصیات سیگنال شناور، نویز پس زمینه و ویژگیهای آن، چند روش مطرح در حذف نویز بر روی نمونه سیگنال هدف که صدای ضبط شده از پروانه یک شناور است پیادهسازی شده و تأثی...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

در این تحقیق امکان تشکیل کانال صوتی در آب های ساحلی جنوب دریای خزر پس از اندازه گیری میدانی مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. پژوهش براساس تحلیل داده های حاصل از اندازه گیری میدانی در نوار جنوبی دریای خزر صورت گرفته است. محاسبه سرعت صوت مبتنی بر مشاهدات دما، شوری و فشار در آب های سواحل جنوبی دریای خزر انجام شده است. نتایج نشان می دهد که تغییرات عمودی دما از 9/17 تا 2/9 درجه سانتی گراد از سط...

در امور مهندسی نگهداری و تعمیرات و در برنامه ریزیهای تولید یک عامل مهم که باید همواره مورد ارزیابی قرار گرفته و اطلاع جامعی از آن در دست باشد، آگاهی از این امر است که سیستمهای موجود با چند درصد اطمینان برای انجام ماموریت تعیین شده آمادگی دارند؟ به عبارت دیگر چه احتمالی وجود دراد که سیستمهای مامور در ضمن انجام کار دچار خرابی یا رکودهای اضطراری نشوند؟روشن است که احتمال کارکرد سالم یک سیستم، علاوه...