در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

انواع مختلفی ازمسایل معکوس درگستره ی گوناگونی ازعلوم مختلف پایه وفنی مهندسی وجود دارد.یک دسته ازمعادلات گسترش یافته که ازاهمیت فراوان و ویژه ای برخوردار است برای مساله مقدارویژه وجود دارد که مربوط به دستگاه معادلات دیفرانسیل می شود.

Introduction: MOOCs are referred to Massive Open Online Courses that provide chances for expanding public access to education. The aim of this study is to discuss the concepts, types, application and emergence of MOOCs in medicine and medical education. Methods: This is an applied study that has been conducted through Literature Review method. Electronic journals and databases have been sear...

فرایند ساخت از روابط غیر خطی و پیچیده ای پیروی می کند. ولی رفتار دو متغیر هزینه تولید و کیفیت محصول در این روابط نقش مهمتری دارند. کنترل بهینه تولید با خطی سازی فرایند ساخت امکان پذیر می شود و سیستم تولید به هنگام با ارائه راهبردی منطقی، کوشش می نماید تا معادله های تولید را ساده و ممکن سازد. سیستم تولید به هنگام در تولید، انتقال و توزیع مواد، قطعات و فرآورده های گوناگون راهکاری مشخص دارد. در عی...

امروزه، مدل سازی تقاضای سفر و استفاده از روش های جدید بخش مهمی از دانش مهندسی حمل ونقل و برنامه ریزی ترافیک حمل ونقل درون شهری را به خود اختصاص داده است؛ به گونه ای که در سال های اخیر، استفاده از روش های علمی نوین نتایج امیدوار کننده ای داشته است. پرسش کلیدی مقاله این است: مدل مکانی تقاضای سفر چه ویژگی هایی داشته است ؟ و برای به دست آوردن میزان تقاضای سفر واقعی و تأثیر آن در پیش بینی و کاهش جری...

در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانة تطبیقی برای یک ماهوارة سه محوره ارائه می‌شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-LPV) توصیف می‌شود. در ادامه یک مشاهده‌گر بازه‌ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم‌قطعیت‌های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانة اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به‌...

چکیده ندارد.

دانشمندان و محققین توجه خاصی به مسائل ایجاد شده از طبیعت دارند که مدل سازی و حل بعضی از این مسائل در مجموع? اعداد فازی ‎‎مناسبتر از اعداد حقیقی است و از این رو تحقیق و پژوهش در زمینه مسائل فازی جایگاه خاصی پیدا کرده است. در این پایان نامه، به بررسی و حل سیستم های خطی کاملاً فازی پرداخته شده است که حل این گونه سیستم های خطی نقش مهمی در علوم مختلف از قبیل ریاضیات، فیزیک، آمار، مهندسی و حتی علوم اج...

فقر به مثابه پدیده ای اقتصادی- اجتماعی یکی از مشکلات رایج جامعه بشری است که موجب ایجاد آثار نامناسبی در درون ساختار جامعه می شود. این فرآیند در تداوم خود تنش های اقتصادی- اجتماعی شدیدی را بدنبال می آورد و مقابله با آن را بسیار مشکل می کند. به همین دلیل در پی افزایش میزان فقر و تعداد فقرا در بسیاری از کشورها بویژه در کشورهای در حال توسعه، شناخت فقر و مولفه های آن و ارائه سیاست های فقرزدایی جهت ک...

هدف در مسائل کنترل ‏‎h‎‏ این است که با توجه به شرط پایداری درونی، مقدار هزینه سیستم مورد بهینه کند. در نظریه خطی ‏‎h‎‏، میزان هزینه ‏‎p(e)‎‏ برای نگاشت ورودی - خروجی ‏‎h‎‏ به صورت ردیف می شود:این مقدمه به تعاریف و قضایای اساسی مورد استفاده در سایر فصول پایان نامه می پردازیم در فصل اول با حالت کلی تابع انتقال در سیستم های بازخورد آشنا شده، به بیان خصوصیات مهم این تابع شامل خصوصیت علیت، پایانی زم...