مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

سیستم تحریک نخاع امروزه به عنوان یکی از موثرترین روشها در تسکین دردهای مزمن شناخته میشود. در این پروژه یک آرایه الکترود برای یک سیستم تحریک نخاع طراحی و ساخته شده و برای بکارگیری آن مدارهای پایانه تحریک نیز طراحی گردیده است. استفاده شده ito و برای سطوح انتقال از هادی pet برای پیاده سازی به صورت انعطاف پذیر، از زیر بنای است. به منظور پشتیبانی دو روش مرسوم در ساخت الکترودهای تحریک، آرایه الکترو...

سیستم عصبی انسان متشکل از میلیاردها سلول عصبی (نورون) و به علاوه سلول های پشتیبانی کننده (نوروگلیا) می باشد. شناخت این سلول های عصبی حائز اهمیت است، چون آنها بی تردید رازهای نحوه ی کار مغز و ماهیت هوشیاری آدمی را در خود پنهان دارند. نورون ها قادر هستند به محرک ها (مانند لامسه، صدا، نور و ...) پاسخ دهند، امپالس ها یا تکانه های عصبی را هدایت کنند وبا یکدیگر و همچنین با سایر نورون ها ارتباط برقرار...

سابقه و هدف: شواهد بیانگر رابطه بین ویژگیهای شخصیت و بیماریهای روان- تنی از جمله سندرم روده تحریک پذیر می باشد. در طول سال های اخیر در یک رویکرد روانی ـ فیزیولوژیکی به شخصیت شامل سیستم فعال سازی رفتاری و سیستم بازداری رفتاری، رابطه بین اختلالات روانپزشکی و روان تنی و این دو سیستم مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه به منظور مقایسه فعالیت سیستم های مغزی/ رفتاری افراد مبتلا به سندرم روده تحریک پ...

زمینه و هدف: تیبیاهمی ملیا، نوعی نقصان طولی استخوان تیبیا است که در بدو تولدمشخص می باشد. در این بیماری کوتاهی اندام، دفورمیتی شدید پا و انقباض فلکشن زانو مشهود است. درمان این بیماران معمولاً در سال های اولیه عمر انجام می گیرد. هدف از درمان به دست آوردن پای باثبات و برابر در هر دو سمت می باشد.معرفی بیمار: بیمار مورد نظر آقای 20 ساله می باشد که تیبیاهمی ملیا نوع ia داشته. نکته جالب در این بیمار ت...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

موضوع تحریک الکتریکی مغز و کاربردهای گسترده آن، یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی است. در روش­های تحریک الکتریکی مغزی، پس از اجرای جراحی و کاشتن الکترود، پالس­های الکتریکی به سمت نقاط مشخص مغز ارسال می‌شود. این روش تحریک، مزایای درمانی برای کنترل درد­های مزمن، کنترل رعشه، کنترل بیماری پارکینسون، کنترل افسردگی و همچنین کنترل اختلال حرکتی­عصبی دارد. یکی از زمینه‌هایی که در آن به‌تازگی پیشر...

احادیث کاستی عقل زنان در منابع حدیثی اهل سنّت و شیعه با شمار قابل توجّهی گزارش شده است. مصادر کهن و معتبر شیعی، آن را با سندهایی مرسل و ضعیف گزارش کرده اند. وضعیت سندها به گونه ای است که هیچ نوع خبر مستفیضی، حتّی مستفیض معنوی، شکل نمی گیرد. این گروه از روایات در کتاب های صحیح البخاری، صحیح مسلم و دیگر منابع معتبر حدیثی اهل سنّت گزارش شده اند و از منظر آنان صحیح به شمار می روند، اما حجیت را لازم برا...