ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشدکننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستمهای کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا توضیحی بر سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) داده شده و روش ناوبری اینرسی بررسی و معادلات حاکم که م...

هدف: در سال های اخیر شبکه های تلفن همراه و ابزار های هوشمند به فناوری های مهم در ارائه مراقبت سلامت در سراسر جهان تبدیل شده‌ اند. این فناوری ها به منظور کنترل سلامت از راه دور و خود مدیریتی افراد مبتلا به بیماری های مزمن مانند HIV استفاده می‌شوند. مطالعه حاضر، یک پژوهش توصیفی- توسعه ای بود که به تعیین الزامات داده ای و قابلیت های فنی یک سامانه هوشمند خودمدیریتی مبتنی بر موبایل برای افراد مبتلا ...

چاه هوشمند چاهی است که در صورت استفاده مناسب، باعث افزایش ضریب برداشت و افزایش بهره دهی از مخازن در راستای تولید صیانتی از مخازن می شود. در این راستا و در جهت ارزیابی ارزش افزوده ناشی از این تکنولوژی و بررسی زنجیره ارزش، پایلوت چاه هوشمند طراحی و ساخته شد. این سیستم همانند هر سیستم دیگری، نیازمند یک طراحی مطابق با هدف می باشد که بتواند تا حد امکان شرایطی مشابه با شرایط یک چاه واقعی را ایجاد نما...

با توجه به اشتیاق روزافزون به استفاده از شبکه‌های هوشمند و ماهیت آن که با عدم قطعیت بالای پارامترهای این نوع شبکه‌های الکتریکی همراه است، ارزیابی قابلیت اطمینان این سیستم‌ها ضروری بوده و بسیار مورد توجه است. استفاده از زیرساخت‌های مخابراتی و فناوری اطلاعات در شبکه‌های هوشمند توزیع انرژی الکتریکی سبب شده است تا سیستمی متشکل از شبکه قدرت و شبکه سایبری (شبکه‌های کنترل، پایش و حفاظت) ایجاد شود. از ...

چاه هوشمند چاهی است که در صورت استفاده مناسب، باعث افزایش ضریب برداشت و افزایش بهره دهی از مخازن در راستای تولید صیانتی از مخازن می شود. در این راستا و در جهت ارزیابی ارزش افزوده ناشی از این تکنولوژی و بررسی زنجیره ارزش، پایلوت چاه هوشمند طراحی و ساخته شد. این سیستم همانند هر سیستم دیگری، نیازمند یک طراحی مطابق با هدف می‌باشد که بتواند تا حد امکان شرایطی مشابه با شرایط یک چاه واقعی را ایجاد نما...

عمل­آوری توتون یک مرحله مهم برای سیستم تولید توتون است. جهت دست یابی به کیفیت بالا و کاهش هزینه­ های تولید وسایل کنترل اتوماتیک برای مراحل عمل آوری استفاده شده اند و چند نوع از کنترل کننده­های اتوماتیکی در حال حاضر قابل دسترس هستند. با توجه به افزایش هزینه های کارگری،  به منظور کاهش نیروی کار و حجم کار مورد نیاز در فرآیند فرآوری، کاهش مصرف سوخت و افزایش سود کشت توتون استفاده از این سیستم ضروری ...

هدف از این مقاله ارزیابی دو روش قطعه­بندی هوشمند و الگوهای مکانی مشترک به عنوان دو راهکار استخراج ویژگی در سیستم‍های آشکارسازی مؤلفهP300 است. بدین منظور، یک سیستم مبتنی بر بازشناسی آماری الگو طراحی شد. در این سیستم که با دادگان P300-Speller مسابقات BCI 2005 کار می­کند، پس از اعمال پیش­پردازش­های اولیه، دو دسته ویژگی قطعه­بندی هوشمند و الگوهای مکانی مشترک از دادگان استخراج گردید. این ویژگی­ها از...

در این مقاله دانش بازه ای معرفی شده است. دانش بازه ای چارچوبی برای بازنمایی دانش ضمنی – حدودی بشر با استفاده از روش های محاسباتی مبتنی بر گرانول-های اطلاعاتی مانند مجموعه های فازی و مجموعه های راف می باشد. کنترل کننده ها و سیستم های مبتنی بر دانش بازه ای و محاسبات گرانولی به اصطلاح کنترل-کننده ها و سیستم های هوشمند بازه ای گفته می شوند. کنترل کنندها و سیستم های هوشمند بازه ای قادر هستند تا با ا...

در این تحقیق، پاسخ صفحات کامپوزیتی چندلایة هیبریدی تقویت شده توسط سیمهای هوشمند (حافظه دار1یا sma) به ضربه سرعت پایین2 مطالعه شده است. سیمهای هوشمند در درون لایه های یک کامپوزیت چندلایة پلیمری از جنس شیشه- اپوکسی قرار داده شده اند. اثر حضور سیمهای هوشمند بر روی نیروی تماس3 و همچنین خیز سازه های مزبور مطالعه شده است. از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه اول صفحات4 و روش سری فوریه5 برای حل تحلیلی معادلات...

در سال­های اخیر توانمندی های تلفن­های همراه هوشمند در ابعاد مختلف سخت افزاری و نرم افزاری رشد قابل توجه­ای داشته است. این توانمندی ها در کنار بارزترین ویژگی یک تلفن همراه یعنی در همه جا حاضری، سبب استفاده روزافزون آن ها در سیستم های فراگستر شده است. امروزه سیستم های فراگستر موجبات تحول در مؤلفه های اساسی سیستم های اطلاعات مکانی را فراهم کرده اند، یکی از ملموس­ترین این جنبه­ها، بصری سازی و نمایش...