بیماری سل هر ارگانی را می تواند درگیر سازد. درگیری cns در 15-10 درصد موارد سل خارج ریوی دیده می شود. در این مقاله، ما به معرفی یک مورد ناشایع توبرکولوم سلی پرداخته ایم. یک مرد 36 ساله که با مشکل کاهش سطح هوشیاری و پارزی اندام های تحتانی به بیمارستان رازی قائم شهر ارجاع داده شد. در brain mri با تزریق ضایعات متعدد و کوچک hyperatenuated در پونز و هیپوتالاموس و لوب های تمپورال مشاهده گردید و آنالیز...

امروزه سلاح‌های هدایت‌شونده نسل جدید و سامانه‌های کنترل آن‌ها نقش بسیار مهمی در میدان نبرد بازی می‌کنند. برتری اطلاعاتی یکی از پارامترهای بسیار مهم در کنترل و هدایت سلاح‌های نسل جدید است. هسته اصلی دربرتری اطلاعاتی وابسته به توانمندی‌های حسگرها، فرماندهی، کنترل و سیستم سلاح‌ها است. دستیابی به این هدف یعنی تسلط همه‌جانبه در عملیات نظامی با ایجاد یک شبکه مرکزی بین پارامترهای بیان‌شده حاصل می‌شود....

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

امروزه بخوبی مشخص شده است که حاصل بارداری در مادران دیابتی نامناسب تر از حاصل بارداری در مادرانی است که مقاومت طبیعی نسبت به گلوکز دارند. بطوریکه در بین فرزندان مادران دیابتی طیف وسیعی از ناهنجاریهای مادرزادی وجود دارد. بیشتر این ناهنجاریها در ارتباط با سیستم قلبی - عروقی، استخوانها و سیستم عصبی می باشند. در این پژوهش اثرات دیابت مادری بر رشد و نمو سیستم عصبی مرکزی و ناهنجاریهای جنینی احتمالی ک...

در این پروژه نخست سیستم های کنترل ارتعاشات ساختمان های بلند بطور کلی بحث می گردد سپس مختصر اشاره ای به سیستم های کنترل غیرفعال جهت کنترل ارتعاشات سازه ها می گردد سیستم های قبیل دیواربرشی، بادبندها، سیستم های لوله ای، قاب خمشی و یا ترکیبی از آنها. همچنین سیستم های مستهلک کننده نیز مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پروژه معرفی روش های کنترل فعال ارتعاشات سازه ها می باشد. سیستم های کنترل جرم م...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

در تحقیق حاضر ماهیان گاریز (مید) (liza klunzingeri) مشکوک به بیماری نکروز عصبی ویروسی (vnn) از این نظر مورد بررسی قرار گرفتند. نمونه ها حاصل از چند مورد وقوع تلفات در منطقه بندرعباس در سال 1389 بودند. محدوده طولی اکثر ماهیان 8 الی 18 سانتیمتر بوده و وزن آنها نیز 15تا 20 گرم بود. ماهیان در حال مرگ دارای علایمی از قبیل رنگ پریدگی و تغییر رنگ پوست بدن، شنای غیرطبیعی، شنای خوابیده بر پشت، عدم جهت ی...