مدل­سازی فرآیند بارش - رواناب و پیش­بینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب­ها، طراحی سازه­های آبی در حوزه­های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. هدف این تحقیق شبیه­سازی جریان روزانه در حوزه آبخیز کسیلیان با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و شبکه عصبی- فازی تطبیقی است. روش­های هوشمند دارای قابلیت بالایی برای برقراری ارتباط بین داده­های ورودی و خروجی می­باشند. در این تحقیق از آمار بارش، تبخیر ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

با بیان مهمترین وجوه افتراق تأکید بر "فروش کالا و خدمات" در بازاریابی شبکه ای سالم و تأکید بر "عضوگیری و تشکیل زیرمجموعه" در طرح هرمیوجود دارد، از این رو سطوح بازاریابان در طرح هرمی، نامحدود و در بازاریابی شبکه ای ، محدود است لذا درمی یابیماعم از اینکه طرحهای هرمی از قبیل : عدم امکان شناسایی فروشنده و خریدار واقعی ، عدم وجود قصد انشاء در قراردادهای فروش ، موجود نبودن موضوع معامله و یا فقدان علم...

در این پژوهش معادله انتقال حرارت برای محیط یک بعدی جاذب – ساطع و پخش کننده در دو هندسه ی کارتزین و استوانه ای مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در هندسه ی کارتزین ضریب شکست متغیر در نظر گرفته شده ولی در مختصات استوانه ضریب شکست ثابت است. تشابه این دو مسئله وجود ترم هایمشتقات زاویه ای می باشد.با فرض تعادل تابشی معادله تابش در دو هندسه ذکر شده بصورت عددی حل شده است.

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

فرکانس در مانیتورینگ و کنترل سیستم های قدرت، نقش بسیار مهم و حیاتی را ایفا می نماید. این حساسیت به فرکانس در سیستم های هوشمند و در حضور تولیدات پراکنده به علت تغییرات شدید فرکانس افزایش می یابد. با توجه به رشد روزافزون استفاده از تولیدات پراکنده و بهره گیری از سیستم های توزیع هوشمند که نیاز اساسی شبکه های قدرت است روشی قدرتمند جهت تخمین و تعیین فرکانس شبکه مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر رو...

هدف از انجام این تحقیق حل معادلات ناویر - استوکس تراکم ناپذیر آرام حول ایرفویل در نزدیکی سطح بروش سرعت - چرخش می باشد. در این روش، مقادیر چرخش از حل معادله انتقالی چرخش و مقادیر سرعت از حل معادلات پواسون سرعت در مختصات منحنی الخط بدست می آید، پس از حل جریان و بدست آمدن سرعتها فشار در درون میدان با استفاده از معادله پواسون فشار حل شده است. البته در صورتیکه نخواهیم فشار را در کل میدان بدست آوریم ...

در پروژه حاضر به مقایسه روشهای مختلف گسسته سازی مکانی در مختصات کارتزین و منحنی الخط پرداخته شده است. ارزیابی روشهای مذکور با معیار قراردادن محتوای انرژی جنبشی میدان جریان صورت گرفته است. . بر این اساس روشی عدد ی ای سازگارتر با مدل تنشهای زیر شبکه معرفی شده است که بتواند محتوای انرژی میدان جریان را دقیقتر یشبینی نماید. نشان داده شده است که در مختصات کارتزین در هندسه های پیچیده روشهای گسسته سازی...