چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...

جستجو و پیدا کردن مجموعه آیتم های تکراری نقش مهمی در داده کاوی بر اساس قوانین انجمنی یا وابستگی متغیرها به یکدیگر ایفا می کند. دریک مجموعه داده که به صورت مجموعه ای از آیتم ها و به صورت تراکنشی ذخیره شده یک آیتم می تواند معانی مختلفی داشته باشد، کاوش قوانین پیوند یکی از روش های کلیدی و مهم در داده کاوی بدون نظارت است. یکی از مباحثی که امروزه در این قوانین مورد تحقیق قرار می گیرد یافتن آیتم های ...

زمینه و هدف: این پژوهش بر آن است تا با بهره گیری از الگوریتم های داده کاوی به تحلیل داده های ثبت شده در بانک اطلاعاتی پلیس مربوط به دستگیرشدگان توسط گشت های انتظامی تهران بزرگ در سه ماهه اول سال 1389 بپردازد و با استفاده از آنها، الگویی طراحی شود که به شناسایی مجرمان واقعی از بین انبوه متهمان دستگیرشده اقدام کند. این الگو می تواند به عنوان یک سامانه تصمیم یار در اختیار کارشناسان انتظامی قرار گی...

ببازتاب‌های تکرار یا چندگانه‌ها از نوفه‌های همدوس لرزه ای می‌باشند و حضور آن ها به خصوص در داده‌های دریایی باعث پایین آمدن کیفیت داده ‌‌‌‌می‌شود. تضیف آن ها موجب افزایش کیفیت مقاطع لرزه ای خواهد شد. در این تحقیق از تبدیل موجک جدیدی با نام "تبدیل موجک دو شاخه ای ضریب اتساع گویا"((DT-RADWT برای حذف نوفه بازتاب تکراری از داده لرزه ای استفاده خواهد شد. مزیت این تبدیل نسبت به تبدیل‌های موجک گسسته را...

داده کاوی به معنای استخراج داده و اطلاعات غیر صریح و احتمالاً سودمندی از حجم زیادی از داده ها می باشد، که در گذشته ناشناخته و پنهان بوده اند. با انجام عملیات داده کاوی دانش جالب و گاه غیر منتظره، نظم ها و الگوهای پنهان، یا اطلاعات سطح بالا می توانند از مجموعه ای از داده های مرتبط موجود در پایگاه داده استخراج شوند. یافتن اقلام تکراری یک عمل بسیار مهم در داده کاوی محسوب می شود. با استفاده از اقلام...

چکیده: تخصیص پهنای باند در استاندارد IEEE 802.16، به­صورت اختصاص بلوک­های دوبعدی در محدوده زمان و فرکانس (که burstنامیده می­شوند) به کاربران، تعریف می­گردد. تخصیص منابع برای کارایی سیستم حیاتی است اما جزئیات آن در استانداردهای IEEE802.16 تعریف نشده و بر عهده پیاده‌سازی کننده گذاشته شده است. الگوریتم­های زیادی برای این منظور در شبکه­های مبتنی بر OFDMAارائه شده­اند. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتی...

چکیده:در این مقاله روشی جدید برای ادغام تصاویر چندفوکوسه بر مبنای مدل همدوسی فاز ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادشده دارای دو مرحله است. در مرحله­ی نخست، اندازه اطلاعات تصاویر ورودی با استفاده از مدل همدوسی فاز استخراج می­شود. ایده اصلی کار در این مرحله بر پایه این حقیقت است که ویژگی­های تصویر ازجمله لبه­ها در نقاطی از تصویر که مؤلفه­های فرکانسی در آن نقاط درهم­فازی بیشینه هستند، قرار دارند. در ...

موضوع این رساله مطالعه برخی روش های تکراری در نظریه عملگرهای یکنوا و نظریه نقطه ثابت در فضاهای هیلبرت و آدامار است. در این رساله پس از مروری کوتاه درباره روش های تکراری کلاسیک در تقریب نقطه ثابت یک نگاشت انقباضی مانند روش های تکراری من و هالپرن، روش تکراری هالپرن را برای تقریب نقطه ثابت مشترک یک خانواده از نگاشت های قویا شبه انقباضی در فضای هیلبرت به کار می بریم. سپس کاربردهایی از این طرح تکرار...