هدف این مقاله ارائه اثباتهای دیگری برای چند قضیه مقدماتی در آنالیز حقیقی است. اثبات دیگری از یک قضیه دید تازه تری  نسبت به آن ایجاد می کند که برای  توجیه آن رهیافت نو کافی است. به هر حال اثباتی تازه برای یک قضیه قدیمی  که به لحاظ مفهومی ساده تر باشد، دارای مزایای آشکاری است.

این رساله به انشعاب سیکل های حدی به وسیله اختلال در سیستم های همیلتونی می پردازد. در بسیاری از کاربردها تعداد و موقعیت سیکل های حدی ‏برای درک رفتار دینامیکی یک دستگاه حائز اهمیت است. با استفاده از ایده نگاشت پوانکاره و تابع فاصله متناظر که روی یک پاره خط مورب بر یک طوق تناوبی از دستگاه مختل نشده ساخته می شود‏،‏ مسأله انشعابات سیکل های حدی به یافتن تعداد ماکزیمم صفرهای تنهای رده خاصی از انتگرال ...

تحلیل قضایا و روش تحقیق در ان موضوع این رساله است و مباحثی که طرح آنها در این رساله تازه به نظر می رسد عبارتنداز : اهمیت و ضرورت تحلیل قضیه به عنوان بنیادی ترین عنصر تفکر آدمی و نیز زیر بنای منطق ارسطویی و سینوی روش تحقیق که سبک تطبیقی – تاریخی آورده شده است . مراحل تحقیق از جمع اوری منابع و مأخذ تا گزارش و طبقه بندی منابع شیوه ارائه تحقیق که عبارت است از تعریف مفاهیم خاص هر فصل ، ارائه گزینش...

در این مقاله مدارهای حدی پوانکاره تعریف و طی چند مثال بطور مفصل توضیح و موارد استفاده از آن نیز که در مکانیک غیر خطی با اهمیت بوده وروز بروز بر اهمیت آن اضافه میشود شرح داده شده است. همچنین در مورد پایداری حل معادلات دیفرانسیلی که حل آنها معلوم است و موضوع پایداری حرکت بحث و طی مثالهائی طریقه تعیین پایداری و ناپایداری این سیستم ها روشن شده است.

اهمیت، تاثیر و راه گشایی قضیه گلدی در جبر به ویژه در نظریه حلقه ها فراوان بوده است و به طور قطع انجام پژوهش های بسیاری در جبر و دست یابی به نتایج مهم در این زمینه را باید مدیون قضیه گلدی دانست. در این مقاله می کوشیم زمینه های پیدایش قضیه گلدی و مفاهیمی را که در اثبات آن به کار رفته است، آشکار سازیم.

در مورد قضیه دروغ گو،(کل کلامی کاذب , هرچه می گویم دروغ است)در طی دو هزارو پانصدسال بسیار بحث شده است اما کمتر توجه کرده اند«کل کلامی کاذب»یک قضیه نیست بلکه یک شبه قضیه است که با اصل منطق منافات داردو نمی توانددرمنطق جایی پیداکند.این ها احکام و قضایای ممتنعند و پیداست که حکم یا قضیه ممتنع اصلا قضیه نیست که صادق یا کاذب باشد. دروغ دانستن دورغ, صادق بودن دروغ گو و صدق دروغ را اثبات نمی کندو نکته...

رویه های ریمان، رویه های حقیقی جهت پذیری می باشند که در واقع یک ساختار مختلط روی آنها قرار داده شده است. پوانکاره در سال 1907 یک رده بندی برای رویه های ریمان را مطرح نمود که به قضیه یکنواخت سازی مشهور است. در قضیه یکنواخت سازی رویه های ریمان، نشان داده می شود که هر رویه ریمان همبند ساده، هم ارز همدیس با s2، h2 و یا c ‎ می باشد که اولین نتیجه آن این است که هر رویه ریمان ایزومتریک با یک فضای خارج...

قضیه باسو یکی از نتایج زیبا در آمار کلاسیک است. به طور مختصر این قضیه بیان می کند که اگر آمارۀ ‎t برای یک خانواده از اندازه های احتمال بسنده باشد و ‎v یک آمارۀ کمکی باشد، ‎t و ‎v‎ مستقل هستند. یکی از کاربردهای جدید قضیه باسو در اثبات تقسیم پذیر نامتناهی بودن آماره های مشخص است. علاوه بر این قضیه، برای به کارگیری این کاربرد یک نسخه از قانون گلدی-استیوتل مورد نیاز است. با استفاده از قضیه باسو یک ...

در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

این تحقیق به بررسی ارتعاشات آشوبناک در سیستم مدل کامل غیرخطی خودرو با حضور سرنشین در مواجهه با ناهمواری سطح جاده می پردازد. در سال های اخیر بررسی رفتار دینامیکی غیرخطی خودرو بیشتر با در نظر گرفتن مدل های ساده تر یک چهارم و نصف توسط محققین صورت گرفته و از مدل کامل کمتر استفاده شده است. این در حالی است که مدل های یک چهارم و نصف بازتاب کاملی از رفتارهای سینماتیکی و دینامیکی خودرو نداشته و پاسخ های...