از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

مقدمه: در عرصه رقابتی بازار کنونی تنها سازمان ها و صنایعی به موفقیت دست خواهند یافت که در کلیه زمینه های خدماتی خود از استانداردهای مرتبط و متناسب با نوع و ماهیت کار خود پیروی نموده و خود را هرچه بیش تر در جهت تحقق اهداف استانداردهای مورد نظر قرار دهند. با رشد روزافزون تکنولوژی و ماشینی شدن، هر روزه شاهد آمار بالای حوادث صنعتی و اتلاف سرمایه های انسانی و مادی  در کشور هستیم. لذا نیاز به استاندا...

پایش و تحلیل شرایط خشکسالی یکی از نیازهای اصلی مدیریت منابع آب است. با توجه به مشکلات کمّی نمودن ویژگی های خشکسالی مانند تداوم، شدت و بزرگی خشکسالی، شاخص های متعددی در دهه های اخیر توسعه پیدا نموده اند. یکی از محدودیت های شاخص های رایج مانند شاخص بارندگی استاندارد شده (spi) 1 عدم لحاظ بیلان آب براساس میزان تبخیر و تعرّق می باشد. شاخص بارش- تبخیر و تعرّق استاندارد شده (spei) 2 براساس بارش و تبخیر و...

توابع توزیع عمومی (generalized distribution functions) برای پیش­بینی احتمالاتی خصوصیات مختلف خشکسالی در شمال غرب ایران با استفاده از روش شبیه­سازی مونت­کارلو، تئوری ران و شاخص بارش استاندارد (spi) توسعه داده شده­اند. چنین هدفی صرفاً بر اساس داده­های تاریخی یا ثبت شده بارندگی کاملاً غیر ممکن به نظر می­رسد، چرا که داده­های تاریخی، بدون در نظر گرفتن طول دوره آماری آن­ها، تنها یک سری یا نمونه­ای از ه...

در این پژوهش عملکرد مدل های GARCH چند متغیره پارامتریک و نیمه پارامتریک پرتفویی شامل شاخص‌های TEDPIX، DJIA و Nikkei 225 جهت تعیین بهترین سنجه ارزش در معرض ریسک مورد مقایسه قرار گرفت. جهت فائق آمدن بر مشکل مدل‌های پارامتریک که اطلاعات موجود در خطاهای استاندارد را نادیده می‌گیرد، از مدل‌های نیمه پارامتریک استفاده گردید. به همین منظور پس از تخمین ماتریس کواریانس شرطی، با استفاده از مدل‌های GARCH ...

در این پژوهش به بررسی پدیده خشکسالی بر حسب الگوی زمانی و مکانی، سه مشخصه شدت، فراوانی و مدت در مقیاس ملی پرداخته شده است، در این راستا 30 ایستگاه سینوپتیک کشور بصورت پراکنده با طول دوره آماری مشترک 40 ساله در 5 مقیاس زمانی 3، 6، 12، 24 و 48 ماهه مورد بررسی، تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مبنای این تحقیق داده روزانه بارش بوده است که از سازمان هواشناسی کشور تهیه شد، سپس این داده ها برحسب سال، ماه،...

کارایی و رقابت بازارهای مالی جهان به توانایی تهیه کنندگان صورت های مالی در برقراری ارتباط کارا و مؤثر با سرمایه گذاران از طریق گزارشات مالی بستگی دارد. در مقایسه با تغییرات جهانی مبنی بر پذیرش ifrs، این پذیرش از طرف ایالات متحده امریکاهنوز قطعی نیست، به منظور دسترسی به این همگرایی مطالعاتی در جهت مقایسه دیدگاه دو گروه دانشگاهیان و کادر اجرایی صورت گرفته است . درخصوص همگرایی به سمت یک مج...